ADXRS623标定方法
对于陀螺ADXRS623来说，标定就有点麻烦了，因为陀螺测的是角速度，而相对于陀螺本身的精度，完全可以忽略地速对精度的影响。既然不计算地速，那么就可以把模型简化为：翻译过来就是：检测到的脉冲数=常值漂移+比例系数×各个轴的角速度的和这里完全可以不用
发表于 8/27/2012 8:46:49 PM
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陀螺ADXRS623温度标定
本科做过一个课题，是一家飞机，主要的惯性原件是三个ADI公司的陀螺ADXRS610和三个加速度计ADXL203，用它来检测飞机的姿态角变换，假设当陀螺输出的角度超过某一阈值，输出的PWM信号就会自动调节脉宽，从而改变马达转速，进而控制螺旋奖的转速差，这样就能够产生
发表于 8/11/2012 12:38:57 AM
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