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一种机器人的寻迹算法
摘要：针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人，设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式，提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引线复杂的情况下，用此算法也能得出行进方向，控制机器人沿轨迹运动。甚至遇到干扰走错时，机器人也能自动纠错。关
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在HCS08 微控制器上 操作EEPROM 2
使用的EEPROM的大小。最大为510字节。但是当此值比较小时，程序占用的资源比较经济，因为在进行模拟的EEPROM读、写和更新操作时，都占用了以该值为大小的栈空间。因此也要仔细分配工程的栈空间大小，在工程的链接器参数PRM文件中指定适当的STACKSIZE。• 
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在HCS08 微控制器上 操作EEPROM 1
在微控制器应用的很多场合，EEPROM被用来保存要求掉电仍然保持的数据，包括系统配置数据、过程数据、测量或运算结果等。虽然HCS08系列微控制器并不包含片上EEPROM，然而它所拥有的高性能FLASH存储器可以方便地实现数据存储功能。在本文中，提供了4个封装好的函数
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HCS08系列单片机写Flash 范例程序
HCS08系列单片机的Flash可以保存重要参数，运行时可以重新写入。在正在写入时，Flash加了高电压，不能读，所以这时也不能从Flash取指令，必须从RAM区取指令。首先在RAM区建立一个32字节的数组，这是一段写Flash中一个字节的程序:vo
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转载 MQX简易移植
1.概述MQXBSP即板级支持包，是指针对某一特定的板子的系统软件包，包括MQX操作系统内核，MFS文件系统（如果需要支持文件系统功能的话），RTCS协议栈（如果需要）、USB协议栈（如果需要）以及板子上所有硬件的驱动程序。Freescale公司针对主要的coldfire处理器，开发了比
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HCS12 PWM增强型捕捉定时器模块
目的-解释如何配置和使用中常见的应用的增强型捕捉定时器接口模块目标：能够配置和选择ECT的时钟。确定的步骤，以建立和实施一个输出比较功能。确定的步骤，以建立和实施一个输入捕捉功能。能够建立ECT的措施极短脉冲。使用脉冲累加器功能定时器通道&
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HCS12 介绍讲义3——指令集
目的：-解释在典型的应用程序中如何有效地使用HCS12CPU模块目标：-描述的HCS12CPU的编程模型。-识别方法，有效地访问HCS12的存储器映射。-说明如何有效地使用HCS12的寻址模式。-停止模式和等待模式描述的用途和功能。-确定HCS12的CPU功能，支持高层次的语言课程。条件：
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HCS12 介绍讲义2——寻址模式
目的：-解释在典型的应用程序中如何有效地使用HCS12CPU模块目标：-描述的HCS12CPU的编程模型。-识别方法，有效地访问HCS12的存储器映射。-说明如何有效地使用HCS12的寻址模式。-停止模式和等待模式描述的用途和功能。-确定HCS12的CPU功能，支持高层次的语言课程。条件：
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HCS12 介绍讲义1——编程模型
目的：-解释在典型的应用程序中如何有效地使用HCS12CPU模块目标：-描述的HCS12CPU的编程模型。-识别方法，有效地访问HCS12的存储器映射。-说明如何有效地使用HCS12的寻址模式。-停止模式和等待模式描述的用途和功能。-确定HC
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2011年一汽解放大事记
1、上海车展一汽解放携新能源产品亮相2011年4月19日，一汽解放将携7款自主高端产品参加上海国际车展，一汽解放J6系列产品以及混合动力、天燃气等新能源产品将全系亮相。2、一汽解放锡柴再制造基地正式投产5月10日，位于无锡新区的一汽解放锡柴发动机再制造基地隆重投产
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kinetis入门之——CRC
kinetis内置了硬件CRC校验功能，下面详述具体步骤：1、点“文件->新建->bareboardproject”出现下面对话框：为工程起个名字（该示例为k10_crc_pe），点“下一步”，出现：选择你所用的芯片型号即可。点“下一步”，出现：“Connetiontobeused”中先选我们先前建好
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kinetis入门之——实时时钟
kinetis内置了实时时钟RTC，并且带独立的振荡器和供电引脚，可以独立于CPU工作。下面做一个RTC的例子给大家参考。下面详述步骤：1、在“ProjectPanel”面板下右击上个例程的工程文件“k10_led_pe”，点“复制”，再右击点“粘贴”重新起个名字(这里取“k10_rtc_pe”)，
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