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系统总体概念

3轴控制系统,这里只列出1轴。经典的PID控制理论。倾角仪的输出角度数据做为位置环的正反馈,陀螺信号做为速度环的正反馈。速度环和电流环PI,位置环PID。大体
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56F800E系列问答+简介

New56F801XSerialDigitalSignalControllerFacingIndustryControlApplication飞思卡尔半导体吴崇理56F8000系列简介56F8000系列是基于56800E内核的产品。56800和56800E综合了传统的MCU和DSP的功能,既适合信号处理,也适合控制,另外还集成
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飞思卡尔k60 tower system demo资料

飞思卡尔k60towersystem默认demo程序。飞思卡尔的k60开发板在出厂时有一个demo程序,集合了led灯,触摸按键,加速度传感器,以太网,usb等模块的使用。触摸按键:触摸板上的按键,相应的led灯改变状态,变亮或者熄灭。记忆游戏:其中led灯与触摸按键两个相结合设计了一
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飞思卡尔MC9S12XS128把AD口用作IO口的方法

16627925366233.rar
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路有不同

虽不上微博,但是韩寒和方舟子的故事确实铺天盖地充斥着我闲暇时浏览的图褂和某些博主的文章之中,写点感想吧。从一开始,就觉得韩寒有个好父亲。我是98年秋天读高中的,因为从小语文不好,而我的语文老师又嘲讽我的作
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Kinetis_K40X256开发板学习笔记-2012-1-30

2012-1-30开始移植SLCD的其它功能函数这一步更简单了,直接将Kwikstik_Demo中的Driver_SLCD.h,Driver_SLCD.c,Fonts_LCD.c,Fonts_LCD.h拷贝过来,重定义下数据类型的转定义编译后没有问题了整理下软件代码结构,在uc-OS-III的根目录下创建Drivers文件夹和Net文件夹
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飞思卡尔kinetis资料合集

K10PBZHS.pdf16602134027241.pdfK10P81M100SF2.pdfK10P104M100SF2.pdfK10P144M100SF2.pdfK20P81M100SF2.pdfK20P104M100SF2.pdfK20P144M100SF2.pdfK20PBZHS.pdfK30P81M100SF2.pdfK30P104M100SF2.pdfK30P144M100SF2.pdfK30PBZHS.pdfK40P81M100SF2.pdfK40P104M100SF2.pdfK4
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Kinetis_K40X256开发板学习笔记-2012-1-29

2012-1-29增加ENC28J60网络模块进行调试,根据原理图选用T卡部分的GPIO来连接ENC28J60,具体连接如下,其余就只连3.3V电源和地/*********************************************************************Hardware:
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商业社会,没有才华,就没有情义

一次吃饭,一位朋友问我,如何管理公司,我答他:金庸武侠与大秦帝国。他很好奇,问金庸武侠,里面有什么,我回答他:情。上周开会,我问“活着”,金庸武侠,你看出了什么,他的回答是“义”,可谓不谋而合,情义不分家,情是义的升华。创业
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康耐视 DataMan 在条码读取性能上取得了巨大突破

新年新惊喜,康耐视公司日前宣布,对于条码读取性能的改进,目前已经取得了最新的突破。康耐视公司推出了最高级的固定式工业ID读码器DataMan®300。对于这个全新的DataMan®300所实现的高读取率已经成为了当前世界上最为领先的DPM读码器。康耐视公司(纳斯达克:C
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康耐视发布高性能视觉系统

新年伊始,全球领先的机器视觉系统供应商康耐视公司发布的最新高性能视觉系统将为广大的客户带来全新的体验。更小巧却更为强大,这就是In-Sight®7000高性能视觉系统。全球领先的机器视觉系统供应商康耐视公司(纳斯达克:CGNX)推出了高性能视觉系统-小巧、坚固且非
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HCS08下的1段PID程序

#include<hidef.h>/*forEnableInterruptsmacro*/#include"derivative.h"/*includeperipheraldeclarations*///longintunsignedlongdata,time;typedefstructPID{intSetPoint;//设定目标DesiredValue//longSumError;//误差累计doubleProportion;//比例常数
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祝春节快乐!龙年大吉!

今年春节是休得最长的一个假期,从19日到29日。本想在放假前给大家拜个早年,无奈杂事太多,还提前了一个小时放假,匆匆忙忙中也忘了给大家说一声“春节快乐!”今天春节后的上班第一天,按下接线板开关,打开机器,一点没有反应,以为是接线板休假时间太长还
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阿牛哥阅读钱学森传记

阿牛哥在2012年1月份上旬去北京王府井书店查看科技类和人物类书籍,看到了钱学森传记的几部著作。阿牛哥研读了钱学森的航天岁月书籍,在春节假期阅读科技巨人的传记很是惬意,很是感动。&nbsp
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吉时利2510-AT温度控制源表自动调谐算法的测试说明

2510-AT型自动调谐温度控制源表温度控制环路采用自动调谐方法,而自动调谐算法分别对系统Tau、激光二极管模块、测试夹具分别有一定要求。系统Tau确定初始值系统Tau是系统(2510[1]+温度控制+夹具+器件)能够多么迅速地到达指定温度的度量指标。为了允许自动调谐算法