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AN-1212ucosii of mc9s12ne64

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garfield
发表于 1/30/2012 8:28:29 PM
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嵌入式Modbus TCP网关的设计与实现

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garfield
发表于 1/30/2012 8:27:24 PM
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MC9S08DZ60中文数据手册

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garfield
发表于 1/30/2012 8:24:38 PM
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MC9S08AC16中文数据手册

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发表于 1/30/2012 8:23:17 PM
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AN-1052-uCOS-II-ColdFire

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发表于 1/30/2012 8:21:31 PM
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MC9RS08KA2 Data Sheets-Chinese.pdf

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发表于 1/30/2012 8:19:44 PM
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飞思卡尔-超越bit-中文

16702805062535.pdf
garfield
发表于 1/30/2012 8:09:16 PM
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飞思卡尔dz60 can例程

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发表于 1/30/2012 8:06:17 PM
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飞思卡尔芯片封装

16699735112676.rar16700324027838.rar
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发表于 1/30/2012 8:04:48 PM
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飞思卡尔dsp56800应用文档

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garfield
发表于 1/30/2012 8:02:47 PM
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coldfire以太网协议栈

16698260439285.zip
garfield
发表于 1/30/2012 8:01:40 PM
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fat16文件系统

该文件系统是由本人个人开发的，全部代码在VC下编写，测试。VC下测试基于虚拟磁盘驱动（在Flash_management.c）实现对磁盘的读写。实现的文件系统兼容FAT16/FAT32文件系统格式，兼容长文件名，并且实现了对子目录的支持，实现了文件的读取，写入，创建，删
garfield
发表于 1/30/2012 7:59:04 PM
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lwip协议中文版

lwip是瑞典计算机科学院的一个开源的TCP/IP协议栈实现.lwIP是TCP/IP协议栈的一个实现。lwIP协议栈主要关注的是怎么样减少内存的使用和代码的大小，这样就可以让lwIP适用于资源有限的小型平台例如嵌入式系统。为了简化处理过程和内存要求，lwIP对API进行了裁
garfield
发表于 1/30/2012 7:54:34 PM
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拨洋葱~

了解了系统的框图，下来要一层一层拨洋葱式的分析。按照框图的功能细分话，分几个大块。一，数据的采集陀螺信号，倾角仪信号，电机相电流采集，角度信息的采集，速度信号的采集数据采集的精度直接影
mage100
发表于 1/30/2012 7:45:53 PM
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系统总体概念

3轴控制系统，这里只列出1轴。经典的PID控制理论。倾角仪的输出角度数据做为位置环的正反馈，陀螺信号做为速度环的正反馈。速度环和电流环PI，位置环PID。大体
mage100
发表于 1/30/2012 7:14:31 PM

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