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小有进展（有图有真相）
第一次正式进入实验室。由于前几周期中考试，进度明显落后于其他组了，心里着急啊……分组明确，检测电路和升压电路同时进行设计焊接。为了保证焊接的万无一失，我们组一个人负责焊接，另外一个人负责实时检查电路焊接的正确
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北理工智能控制大赛——晖常完美队之硬件设计篇
北京理工大学第四届智能控制大赛即将拉开帷幕，同学们非常积极，共有18组队伍报名参加了比赛。如今小车的制作在如火如荼的进行当中。这几天来我们队的硬件部分已经完成，下面我对小车的硬件设计谈谈自己的看法与感想。硬件的设计主要包括两个方面，电
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人与车_北京英菲尼.迪菲亚特撞车的悲剧
http://chenweining.org/一个让人伤心的网站，一个破碎的家庭。男主人，一位工程师和他的一个女儿离开了人世。女主人面临截肢还有另一个女人需要勇敢的面对生活，面对房贷还有弱势的生活。这件事情本身让所有的感到很痛心，很无奈也很悲凉。看了一下肇事司
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过程文件命名格式和文件结构
文件命名确实是非常让人头疼的事情。我这里结合以前领导的一些指示，整理一下。<文件类型>_<项目或平台>_<文件描述>_<版本>.后缀名文件类型主要是表征文件是干嘛用的，主要有硬件流程HWxxx开发报告&
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第三天：进展顺利，贴图展示
今天是星期六，调试继续进行，今天我们的小车已经露出了雏形，下面发布几张照片，来展示这几天来我们的成长。北斗幻影，加油！【1】传说中的DSP处理器【2】升压和稳压模块【3】小车真容（调试中线乱糟糟的……呵呵）前瞻（虽然车很慢，前瞻有些
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【技术贴】万向轮的正确安装方法
我们小组的万向轮本来就有些不太好用，今天上午的调试过程中，板子不小心掉到了地上，彻底摧毁了万向轮。原来，我们的万向轮使用了不正确的螺丝安装，导致螺丝只是锁到了垫片上，没有锁紧到轮子外壳部分。于是乎，球轮还有，可是四个小滚珠已经不知去向了，经过地毯式搜
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【技术贴】：新发现——DSP板的接口标注错误问题
今天上午调车过程中，我组技术人员发现以下问题：【控制主板接口标注有点小问题，在CodeWarrior软件中B口的第0位对应的是GPIOB0_SCLK_SCL，第1位为GPIOB1_SS_B_SDA，第2位为GPIOB2_MISO_T2，第3位为GPIOB3_MOSI_T3；但实际上主板上的SCLK是B口的第四位，即GPIOB3，MOSI
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ps【技术贴】：新发现——DSP板的接口标注错误问题
今天上午调车过程中，我组技术人员发现以下问题：【控制主板接口标注有点小问题，在CodeWarrior软件中B口的第0位对应的是GPIOB0_SCLK_SCL，第1位为GPIOB1_SS_B_SDA，第2位为GPIOB2_MISO_T2，第3位为GPIOB3_MOSI_T3；但实际上主板上的SCLK是B口的第四位，即GPIOB3，MOSI
