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基于TOF原理的激光雷达方案开源

最近完成了一款基于TOF技术的单线激光雷达,成本相对于目前市场上的雷达售价,非常低。现在打算把技术开源,为更多对激光雷达有需求的人,提供一个参考。 我会在该博客中陆续写下一些自己研发、调试的过程,不知是否有人感兴趣呢?
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可编程器件在以太网集线器中的应用

  随着以太网技术的发展和成熟,应用范围日益广泛。以太网的互联技术也从早期采用专用同轴电缆的总线式网络发展到现在的多层交换机方式。传输和交换的效率和可靠性大为提高。在普通的商用网络中由于交换机性能高,扩展性强等优势,逐渐成为了以太网互联的主...
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基于FPGA的图像平滑处理

基于FPGA的图像平滑处理AT7_Xilinx开发板(USB3.0+LVDS)资料共享 腾讯链接:https://share.weiyun.com/5GQyKKc 百度网盘链接:https://pan.baidu.c...
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玩转Zynq连载14——使用GIT进行工程备份和版本管理6

玩转Zynq连载14——使用GIT进行工程备份和版本管理6 更多资料共享腾讯微云链接:https://share.weiyun.com/5s6bA0s百度网盘链接:https://pan.baidu.com/s/1XTQtP5LZAedkC...
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MIPI扫盲——D-PHY v1.2相对于v1.1的新特性(HS-Deskew)

MIPI D-PHY v1.2相对于之前介绍的v1.1变化不大,主要是速率从1.5Gbps/Lane提升到了2.5Gbps/Lane,同时新增了Calibration功能,用于HS-Deskew。
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电磁炉维修必知常用的元器件技术原理

  修电磁炉常用的元器件  一、IGBT  1.FGA25N120这是最常用的管子.一定要用正品的,太便宜的一定不要用。否则你会后悔的,基本可以修理现在2000W一下的所有品牌的电磁炉。注意此管带阻尼。代换SGW25N120. 时要把原机上...
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一文了解OPT3001

一文了解OPT30011特性·采用精密光学滤波,可与人眼相匹配: -可阻隔99%(典型值)以上的红外线(IR)·自动满量程设置功能可简化软件并确保进行适当配置·测量范围:0.01Lux至83,000Lux·23位有效动态范围,支持自动设置增...
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linux module工具安装与使用

linux中的环境变量管理,让人烦不胜烦。但是有了module这个开源的环境变量管理工具,就让linux中的环境变量管理变得容易。以下链接,是module工具的介绍:https://modules.readthedocs.io/en/latest/index.html一、安装module工具,依赖tcl工具,因此首先要安装tcl工具
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玩转Zynq连载13——使用GIT进行工程备份和版本管理5

玩转Zynq连载13——使用GIT进行工程备份和版本管理5 更多资料共享腾讯微云链接:https://share.weiyun.com/5s6bA0s百度网盘链接:https://pan.baidu.com/s/1XTQtP5LZAedkC...
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基于单片机的自动转换开关控制器设计

  1. 引言(Introduction)  随着近几年技术的进步和发展,在电源切换系统中出现了一种新型产品——自动转换开关电器(ATSE)——,它由1个(或几个)转换开关电器和其它必需的电器组成,用于监测电源电路,并将负载电路(出现故障)...
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什么是运算放大器?运算放大器工作原理

  运算放大器——(简称“运放”)是具有很高放大倍数的电路单元。在实际电路中,通常结合反馈网络共同组成某种功能模块。它是一种带有特殊耦合电路及反馈的放大器。其输出信号可以是输入信号加、减或微分、积分等数学运算的结果。由于早期应用于模拟计算机...
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【连载6.2.2.4】行阉割、水平像素镜像的优化版3X3实现

在图像算法中,无论是进行均值滤波、中值滤波,还是Sobel边缘检测算法、腐蚀运算、膨胀运算算法中,我们都是用的到了3X3的矩阵,即教程设计的VIP_Matrix_Generate_3X3_8Bit,关于具体的设计可以在第7.3节“3*3像素...
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MTS2916A-LGC1那些事

MTS2916A-LGC1那些事描述 MTS2916A-LGC1电机驱动器是一种CMOS器件,能够驱动双极步进电机的两个绕组或双向控制两个直流电机。两个独立的H桥输出中的每一个都能够承受40V电压并提供高750mA的连续电流。输出...
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IAR AVR使用simulator仿真时实现中断模拟

在实现IAR AVR中用simulator模拟中断。 一、学习IAR给出的例子 二、修改实现自己想要的功能
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理解线性稳压器噪声的混合电源

  在许多应用中,工程师团队一个开关DC-DC电压转换器(“开关稳压器”)——与低辍学线性稳压器(LDO)。这样的混合供电是一种很好的方式,以最大限度地延长电池寿命,同时保持适用于敏感的模拟电路电池供电产品的无噪声电源。  但是,“无噪声”...