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合肥机器人产业入选“国家队”
“随着工业化的不断推进，机器人逐步替代人工已经是产业发展的必然趋势。机器人产业是合肥智能制造产业中发展重点，近年来在技术和规模上都得到迅速发展。”合肥市经信委相关负责人说。机器人产业进入黄金期早在2013年，国家发改委办公厅、财政部办公厅正...
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一行错误代码葬送了日本这颗18亿元的最新卫星
近日，日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）正式宣布，无法恢复对X射线卫星“瞳”的操控，事故原因经初步调查源自底层软件错误。卫星的控制系统在发现飞行姿态失控时，采取了错误的调整，推进器点火时朝向了错误的反方向，导致自身旋转更加严重，最终彻底失...
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基于iCamera测试高清摄像头SIV100B(替代ov7670)小结
先看看siv100b主要关键参数SIV100B与OV7670分辨率和基本特性都差不多，而siv100b，像素尺寸更小，灵敏度更高一些。siv100b成品模组图纸拍照效果对比SIV100B拍照效果（图示）ov7670拍照效果（如图示）再看看寄...
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玩一玩NXP的 NFC TAG
在日常生活中你有没有见过类似下图中的小东西？ 它叫做NFC标签， NFC TAG内部由一个小小的可以擦写的小芯片加上线圈组成，我们可以将少量数据写进去或者读出。NFC标签有什么用途呢？其中一个应用是带有NFC芯片的手机通过扫描NFC标...
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基于FPGA+USB2.0的图像采集系统测试小结-mt9m001
该系统采用层层惊涛出品的FPGA_VIP_USB_V102板卡测试板卡分为：核心板、底板、摄像头板核心板采用：ep4ce10e22（eo4ce6e22兼容）作为主控底板采用：cy7c68013A作为usb传输芯片 摄像头板（mt9m001c...
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2016年5月份北京举办的一些重要行业展览会和研讨会
2016年5月份北京举办的一些重要行业展览会和研讨会2016中国（北京）国际高新技术交流展洽会时间：2016年5月9日-5月11日地点：北京国家会议中心 2016年ST 公司电源及照明产品技术巡演研讨会时间：2016年5月13日 下午 1：...
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【原创】OV7725调试笔记
看了一下上一篇博文的时间，快有半个月的时间没写blog了，但主观上感觉好像很久很久没写了，就好像时间过得特别慢，大概是因为日子过得比较充实，每天都很忙碌…最近一阵子在调试OV7725摄像头！ 摄像头的调试花费的时间太长了，大概用了两个星期，...
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FPGA视频课程免费学
大家好！！1，我们有配套的视频和开发板， 加群可以获得免费FPGA学习视频，QQ群97925396，赶快加入吧！！2、明德扬的FPGA培训班开课啦！！我们有FPGA周末培训班、FPGA全日制就业班，有兴趣的同学可以过来免费试听的，请加群与管...
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gcc 库的链接顺序问题
前言最近MIPS上开发一个程序，需要用到浮点运算。写好bootloader，main函数，在main函数调用log浮点运算，包含math库。然后再写好makefile，ld脚本。gcc的参数用到了：CFLAGS=-c-march=3081-msoft-float-fno-inline$(ENDIAN)-G0ld的参数用到了：LDFLAGS=-march=30
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软件的按契约设计(DbC---Design by Contract)
一.DbC基本概念DbC的思想源于商业活动中商家和用户的行为(义务和利益关系)，双方都要遵守一个契约(合同)，交易才能完成。商家与用户的契约关系如下：1.商家必须提供某种产品(义务)，并有权获得用户支付的费用(利益)；2.客户端必须支付费用(义务)，并有权获得产品(利益)
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LCD底层驱动分析
根据分析的框架，自己写一个LCD驱动程序1分析LCD硬件原理图Von和Voff接的是一个电源电路，通过LCD_POWER接的是GPG4来控制LCD电源，高电平表示开启LCD电源VM接的是CPU的VM:VDEN/GPC4为数据使能信号，VLINE接的CPU:HSYNC/GPC2，HSYNC信号有效时，表示一
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ADC相关参数之---INL和DNL
笔者最近在做的一个项目中，用到一片16位的高分辨率的芯片，借此再学习一下由于ADC和DAC的相关知识，以此巩固。关于ADC的精度和分辨率将在另外一篇博客讨论，分辨率不等于精度。
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OSAL的消息机制触发事件流程
定时器触发事件一般为程序内部触发，若外部触发事件，可以用系统消息触发，以按键触发为例。在初始化时候，InitBoard()中，注册了按键回调函数HalKeyConfig(OnboardKeyIntEnable,OnBoard_KeyCallback);该函数中注册按键回调函数到pHalKeyProcessFunction，并启动定时器
