小磷光一

陀螺仪加速度计组合使用

在现在的mems陀螺仪中,一般使用的是加速度计和陀螺仪的组合模式。加速度计本质上是一个振荡系统,安装于运动载体的内部,可以用来测量载体的运动加速度,只能侦测物体的移动行为,并不具备精确侦测物体角度改变的能力,单纯使用加速度计的方案可用于有固定的重力参考坐