基于ADuc841单片机的小型力矩电机控制系统设计概述
本文主要研究基于ADuc841单片机的小力矩电机的控制，使系统能根据要求产生力矩输出，用于模拟一些设备的外界干扰。系统具有精度高，响应快的特点。在控制器的设计上本文主要力图简单、实用，所以选择了常见的PID控制;为了提高系统的控制精度，从软件上给与系统进
发表于 2/20/2012 9:54:49 PM
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