我最近在做个小结，OEM企业在ADAS这块的经验储备。这个故事也可以这样分，未来这种循序渐进的方式演化模式有多快。我上周和王嵩同学一起坐在一起聊，其实未来很大的一块的就是测量技术的发展，在消费电子中大量的传感器深入电子行业，接下来在汽车行业会有大的发展。我们这些学测控技术专业的，也不会被人歧视了。

　　智能汽车的技术演进很大程度上依赖传感器的进步。为了实现ADAS功能，检测障碍物的传感器包括摄像头、红外线传感器、毫米波雷达、激光雷达、超声波传感器等多个种类，这些传感器都各自有优缺点。现在的主流是“单目摄像头+毫米波雷达”的组合。低成本的单目摄像头与识别精度不受雨、雾等恶劣天气和夜晚影响的毫米波雷达实现了互补。以轻型车为主的低价位车也在积极采用红外线激光雷达。为了实现自动驾驶，各公司都决定大力发展整合控制多个识别传感器的传感器融合。摄像头有望成为识别传感器的主角。

　　这个是基本性能对比表

　　这是各个车厂的方案组合

　　挺有意思的是，在美国的咨询报告里面有Google有关的成本对比分析

　　我更愿意相信，这是一个长期的计划，长期收集数据来做进一步改进的计划，特别是下面这个图，有点儿完全工程样车的意思。

　　从整个系统来看，未来做感知传感器的是一块，处理信号的是一块，整个系统的数据融合和处理又是一块，三大块。未来如何把传感器的成本压低，加入V2V和地图+Telematics的数据进行辅助是降低成本的关键。

　　我们现在的问题是，感知部件是国外在做，芯片和算法是国外再做，落后这一段，短期内还是比较困难去赶超的。在大量投资电气化之外，投资智能化必定是下一个风口。

　　小结：

　　1）开玩笑说，现在做ADAS和无人驾驶的车厂的兄弟快绝望了，大量投入必然带来部件厂家在国内的扩展，好日子就在前方。

　　2）电气化带来了供应链的简化，智能化实体还是落在车的行动智能化上，这块做出来一点特性就能很高、冷，一堆高性能的直线加速电动车之外，需要寻求卖点，大笔投资会蜂拥而至。