利用中断或异常实现协程多任务的切换
利用中断或异常实现协程多任务的切换--微控制器中基于协程的实时协作多任务方法(5)在以往用汇编编程时，我有时借用中断实现协程多任务的切换，即借用中断完成协程的YIELD。这种方法也可用于C与汇编混合编程实现无标号切换。前面说到，用CALL指令可以取得后一指令的地址
发表于 2013/2/27 4:30:04
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实现协程多任务的无标号单步跳转方法(8051)
实现协程多任务的无标号单步跳转方法(8051)--微控制器中基于协程的实时协作多任务方法(4)目前为止，没有一种8051的C编译器支持Protothreads的addrlabels方法。所以，我们同样要创造一种高效的协程重入方法，来代替目标代码效率较低的switch-case方法。下面，要说明用C和
发表于 2013/2/23 4:39:33
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实现协程多任务的无标号单步跳转方法
实现协程多任务的无标号单步跳转方法--微控制器中基于协程的实时协作多任务方法(3)Protothreads的switch方法编译后的目标代码是通过多步比较才找到case的入口。而Protothreads的addrlabels方法的高效就在于它是用“goto*lc”一步跳转到后续点LC（LocalContinuation）。
发表于 2013/2/19 4:14:12
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图解Protothreads
图解Protothreads--微控制器中基于协程的实时协作多任务方法(2)在对Protothreads的简化做进一步的引申前，对其机制作深入理解是有好处的。我发现，Protothreads与我30年前构思并使用的一种实时多任务编程方法（[1]的第三部分--软件设计思想）异曲同工。Protothrea
发表于 2013/2/14 5:24:47
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Protothreads的简化
Protothreads的简化--微控制器中基于协程的实时协作多任务方法(1)以小型微控制器，例如MCS51、MSP430、MICROCHIP等单片机、以至于ARMCortex-M0甚至M3，为核心的嵌入式系统中，由于资源的限制，实时操作系统是无法施展其优势的。虽然资源丰富的芯片不断出现，但是，在单
发表于 2013/2/12 6:40:12
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