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自适应控制系统中设计阶段

控制系统的设计开发通常要经过几个阶段:首先由总体设计人员确定设计方案,完成系统建模、控制回路算法设计及离线数学仿真等工作;然后由技术实施人员编写实时仿真程序并进行实时仿真测试工作,这一阶段被称为“软件在回路仿真(software-in-the-loopsimulati