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圆梦小车 Step by Step 之六:让小车“看到”障碍物
[提要]本篇主要介绍如何在圆梦小车上使用GP2D12测距传感器。同时介绍了近距离避障的变通方法。前一篇讲述了如何在“路”上行走,本篇让小车学会“看到”避障物!&n
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《直流电动机实际应用技巧》:一本极具参考价值、系统的直流电机使用参考书
[提要]本书系统、全面的探讨了直流电机使用中所涉及的各个方面问题,而且具备很强的可操作性,极具参考价值。直流电机仍是机器人及模型中最常用、性价比极好的动力源,而市面上系统讨论直流电机的使用问题的书并不多,多作为书中的一部分存在,
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关于高中阶段学生科技活动的想法:一个工程技术人员的拙见
[提要]这是一个家长以工程技术人员的角度对高中科技活动所提的建议。内容摘要:本文是给一所中学就科技活动如何组织所提的建议,觉得可能对其他想要在中学科技活动中有所作为的老师或学校有参考价值,故刊载在网站上,作为“百家争鸣”的内容,供大家参考,欢
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圆梦小车 Step by Step 之五:让小车在“路”上走
[提要]本篇主要讲述如何获取轨迹采样信号,如何根据轨迹信号控制小车走轨迹。内容提要:前一篇讲述了如何使小车“走路”,本篇教小车在如何在“路”上行走!
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圆梦小车 Step by Step 之四:教小车“走路”
[提要]本篇主要描述如何获取圆梦小车的码盘信号,并且如何使用之。内容提要:前一篇讲述了如何使小车“抬腿”,本篇该教小车“走路”了!人学走路的第一步是
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圆梦小车 Step by Step 之三:让小车“动”起来
[提要]本篇主要描述圆梦小车的电机驱动部分,包括H桥、保护互锁逻辑电路,以及用单片机如何产生PWM信号、如何控制电机的工作状态等,并编写了相应的PC控制界面。内容提要:既然叫“小车”就得能“动”,
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圆梦小车 Step by Step 之二:和小车“交流”
[提要]信息时代,交流乃第一需求,人如此,机器也不例外,它们也需要有交流的通道、交流的方式,以使它们的功能发挥到极致,同时也让它们对人更加友善。本篇主要将手把手教你如何用PC机和圆梦小车交流。内容提要:传统设计中
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圆梦小车 Step by Step 之一: 第一个程序“Hello World”
[提要]“圆梦小车DIY套件”推出后,受到了许多爱好者的青睐,深感欣慰!但是,也感到有一些初学者拿到后不知该如何入手?咨询了许多问题。为了减少困惑,我决定逐步基于小车平台写一些示例程序供大家参考,更主要的是期望起到“抛砖引玉”的作用,
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工程训练项目—— 智能小车DIY—— 与单片机相关专业实践内容、模式探讨
[提要]本文推荐了一个面向弱电类工科专业的工程训练项目,并提出了相应的实施方式。内容提要:文中首先明确了作者对“工程训练”目标的理解。在这个基础上探讨了所提出的工程训练内容及模式对学生的作用,对教学的作用,以及一些外延效用。作者根据自己的工作
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单片机应用“做中学”—— “单片机应用”课程教学方式探讨
[提要]本文介绍了一种国外新颖的教学构思,并提出了其在“单片机应用”教学上应用的可能。内容提要:作者根据自己的工作经验,提出了对单片机应用课程教学目标的理解,与施教者交流。基于作者理解的教学目标,参考国外这一教学构思,提出了一种新的课程模式,
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《Code Complete》(代码大全) 教你如何写出规范可靠的程序—— 软件构建之实践指南
[提要]一本编程人员必不可少的案头书,教你如何步入编程的殿堂,如何成为一个优秀的程序员。即使你不准备以编程为生,从中也可以得到许多。此书我第一次知道是在1995年,那是在一个朋友那里玩,偶然发现桌上一本书名为《代码大全》的书,对于初
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《我们怎样思维》《经验与教育》 教你如何思维 如何获取智慧;再论反省思维与教学的关系
[提要]知识仅仅是已经获得并储存起来的学问;而智慧则是运用学问去指导改善生活的各种能力(p60),一本探讨如何获得智慧的书!这本书首先应该推荐给教书育人的老师,特别是大学老师,大学生已不再为应试所困,至少降低了很多,12年的应试教育给
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《你的灯亮着吗?》教你如何发现问题;发现问题的真正所在
[提要]借用书封面的推荐语:教会你一种分析问题的全新思路,让你轻轻松松解决问题!这是一本看起来十分轻松的书,充满有趣的插图,用精炼的文字讲了若干有趣的故事,从中你将会悟出许多!在此我不想妄谈自己的感受,只
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寻迹小车FollowMe之八:“圆梦”之旅
[提要]这一系列文章主要是为了帮助初学者入门,借助“寻迹小车”这个项目逐步进入嵌入式控制领域。本篇是在前述文章发表后半年再续的,主要介绍了应大家要求而改进设计的小车方案,并且将它做成了DIY套件,称之为“圆梦小车”。但愿它能帮您圆梦!




