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圆梦小车进化为“变形金刚”了!之四 —— 变形之单轮应用

[提要]经过半年多的努力,新一代圆梦小车诞生了!有兴趣者望留意,这次给了你足够的发挥空间。本文共四篇,这是第四篇,主要介绍了用一个轮子构成的小车,有两个方案,一个最易,一个最难。前面介绍了四个、三个、两个“可操纵驱动轮”的应用示例,本篇推荐两
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圆梦小车进化为“变形金刚”了!之三—— 变形之两轮应用

[提要]经过半年多的努力,新一代圆梦小车诞生了!有兴趣者望留意,这次给了你足够的发挥空间。本文共四篇,这是第三篇,主要介绍了用2轮可以实现的小车,最诱人的是两轮平衡车。上篇描述了使用四个和三个“可操纵驱动轮”构成的全向运动平台,但也许有人偏爱
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圆梦小车进化为“变形金刚”了!之二—— 变形之“全向运动平台”

[提要]经过半年多的努力,新一代圆梦小车诞生了!有兴趣者望留意,这次给了你足够的发挥空间。本文共四篇,这是第二篇,主要介绍了用其构成的全向移动平台。上一篇介绍了圆梦小车第三代——“轮式驱动单元”的诞生背景和设计初衷,从本篇开始,逐一
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圆梦小车进化为“变形金刚”了!之一—— “轮式驱动单元”诞生记

[提要]经过半年多的努力,新一代圆梦小车诞生了!有兴趣者望留意,这次给了你足够的发挥空间。本文共四篇,这是第一篇,主要介绍了构思的来源及所作为何物。一、源于何因在设计第一代圆梦小车时,因为主要目的是:为学习单片机的学生们提供一个可以交流的硬件平台,以弥
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圆梦小车 H 桥驱动电路的改进

[提要]圆梦小车第二代改用MOS管后,虽然效率提高了,但也带了易损的弊端。近日看到一篇关于MOS管的文章,受到启发,做了相应改进,与大家分享。圆梦小车H桥驱动电路由于使用的是MOS管直接构建,所以比用集成电路构成的容易损坏,因为没有足够的保护电路。但好处是效率较
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“轨迹”该怎么走?—— 机器人活动内容及形式探讨

[提要]走轨迹是最常见的机器人活动,可在如何走得流畅上研究甚少,客观原因是制约其发展的一个重要因素,本文针对此提出了一个想法,供参考。“走轨迹”是最常见、最基本的机器人活动项目,主要有两类目标:第一类:轨迹形状简单,追求走得流畅。第二类:轨迹
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关于青少年业余爱好的引导—— 《学校与社会 明日之学校》读后感

[提要]本文探讨了如何正确的引导青少年的兴趣爱好,使之成为其成长的动力,而非羁绊。文中所述内容对如今的大学生也有一定的价值,因为你们疲于应试,错过了兴趣培养的最佳时期,导致了你们进入了大学却失去了求知的动力。一、问题的提出
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诚征合作伙伴

[提要]我所选择的事业经过2年多摸索,感觉有很大希望,但靠一人之力难以为继,故诚征志同道合之年轻伙伴,共同实现梦想。经过几年摸索,发现我目前所选择的“辅助大学生提高实践能力”之项目很有意义,且具有相当
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《自主移动机器人导论》— 一本实际兼顾理论的好书

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关于直流电机驱动 H 桥电路的调试

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18B20 温度传感器读写探讨—— 如何能不影响其它实时任务

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直流电机在PWM波驱动下的工作状态

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图解《提问的智慧》(转载)—— 为了那些懒于阅读的人

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超声波测距误差分析—— 能“瞄准”的超声波测距传感器误差释疑

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圆梦小车也“双核”—— 扬州大学工学院 秦小勇大作