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寻迹小车FollowMe之七: 单MCU控制的程序设计
[提要]这一系列文章主要是为了帮助初学者入门，借助“寻迹小车”这个项目逐步进入嵌入式控制领域。本篇描述了一个完整的寻迹小车，介绍了一种轨迹采样的调试方式，同时简单描述了多模块编程的思路。本来应当着手轨迹检测和走轨迹控制的程序设计，但为了让学习
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寻迹小车FollowMe之六: 电机驱动部分调试
[提要]这一系列文章主要是为了帮助初学者入门，借助“寻迹小车”这个项目逐步进入嵌入式控制领域。本篇主要介绍通过串口使用PC机调试程序的方式，并介绍了一种价廉的无线通讯硬件。6.2电机驱动模块调试6.2.1调试前准备电
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寻迹小车FollowMe之五: 电机测速及转速控制
[提要]这一系列文章主要是为了帮助初学者入门，借助“寻迹小车”这个项目逐步进入嵌入式控制领域。本篇主要描述低分辨码盘的周期测速方式，以及转速PID控制程序编写。前一篇完成了电机驱动部分的开环控制功能，此篇涉及
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寻迹小车FollowMe之四: 电机驱动软件设计
[提要]这一系列文章主要是为了帮助初学者入门，借助“寻迹小车”这个项目逐步进入嵌入式控制领域。本篇主要涉及H桥的软件驱动设计。前面已完成了各部分的硬件设计，从本篇开始着手各部分的软件设计。六、控制部分软件设
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寻迹小车FollowMe之三: 轨迹采样及逻辑控制部分硬件设计
[提要]这一系列文章主要是为了帮助初学者入门，借助“寻迹小车”这个项目逐步进入嵌入式控制领域。本篇主要描述反射式光电轨迹采样的硬件设计。前面已完成了控制部分中的电机驱动器设计，以下着手轨迹采样及逻辑控制部分的硬件
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寻迹小车FollowMe之二: 控制部分硬件设计概述及电机驱动部分设计
[提要]这一系列文章主要是为了帮助初学者入门，借助“寻迹小车”这个项目逐步进入嵌入式控制领域。本篇主要介绍MCU选择的思考方法，直流电机驱动的硬件设计。前面完成了小车结构部分的设计，下面开始对小车的控制部分硬件进行设计，主要涉及电机的驱动、轨迹
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寻迹小车FollowMe之一: 起因、目标及车体设计
[提要]这一系列文章主要是为了帮助初学者入门，借助“寻迹小车”这个项目逐步进入嵌入式控制领域。本篇描述了如何制作一个简单易行的小车底盘，作为控制对象。一、背景两年前的6月，我发表了一篇有关机器人入门的文章——“
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关于教育用机器人编程是否需要“图形化编程”的探讨
[提要]文中提出了一种观点：用于教育的机器人平台应当使用标准的编程语言、环境，鼓励参与者充分利用这个行业的最新技术，并且发动社会力量提供支持，使参与者从娱乐中得到的是真本事！如果为了使低龄儿童能较快的进入，可能需要编写一个
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关于初级机器人入门项目的设想
[提要]此文也是发表于www.robotdiy.com上的一篇文章，是“关于RobotDIY活动的思考”的延续，故一并登载于此。可登陆：http://www.robotdiy.com/article.php?sid=166看别人的评论。在“关于RobotDIY活动的思考&rdquo
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关于 Robot DIY 活动的思考
[提要]此文为我发表在www.robotdiy.com上的一篇文章，其内容与本网站的目标有关，故也登载于此，供大家评说。可登陆：http://www.robotdiy.com/article.php?sid=163看别人的观点。作为看客，我关注了RobotDIY网站近一年时间，在浏览的过程中也产生了一些困惑：&nb
