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聊聊COMMA.AI的退出
George Hotz神奇黑客小王子在进入自动驾驶汽车领域一年左右的时间，传出了下面这段，这其实是一个很有趣的话题，在继苹果造车和造自动驾驶电动汽车传出不利之后的第二个略带挫折感的消息，我们回到这样的几个问题：造车简单么？造自动驾驶车辆简单...
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【转】一个C++版的嵌入式操作系统
原创文章,转载请注明出处!http://www.cnblogs.com/samos2011/p/4682107.html现世面上流传着很多嵌入式操作系统,都已经非常优秀,但本人(Sam的博客-博客园)还是自己编写了一个RTOS,不敢说优秀,但绝对是使用起来最简单的.先看一个工程截图与一段main.cpp代码1#include"os.h
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【转】linux: 获取监听指定端口的进程PID
在linux下经常需要杀死(重启)监听某端口的进程,因此就写了一个小脚本,通过ss命令获取监听制定端口的进程PID,然后通过kill命令结束掉进程:#!/bin/sh#set-x[[$#-lt1]]&&{echo'paramerror:musthaveoneparam(port)';exit-1;}[[$#-gt1]]&&{echo'paramerror:o
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Xilinx-7Series-FPGA高速收发器使用学习—TX发送端介绍
每一个收发器拥有一个独立的发送端，发送端有PMA（Physical Media Attachment，物理媒介适配层）和PCS（Physical Coding Sublayer，物理编码子层）组成，其中PMA子层包含高速串并转换(Serde...
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中值滤波matlab及FPGA实现
中值滤波是一种统计排序滤波器，它使用一个像素领域中的灰度级的中值来代替该像素的值，对于某些类型的随机噪声，中值滤波可提供良好的去噪能力，且比相同尺寸的线性平滑滤波器带来的模糊更少。对于单极性或者双极性脉冲噪声，中值滤波尤其有效，因此...
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好久没来--谈课程设计
自从考了科二还没过之后,第九周(本周)我彻底陷入了混沌的状态.大概是之前练车把精力耗光了吧.(其实就是冬天来了懒癌发作). 打着双十一快来了的旗号逛了两天淘宝,左右踌躇迟迟难以下定决心.深感钱包太瘪,自己日益增...
