Alila

A.02.18—唤醒时序—时序

接上一小节,本小节进一步介绍唤醒时序,分中断唤醒和周期唤醒两类介绍。对于中断唤醒。当中断口受到触发后,即有大于规定时间tmin的电平输入时,首先进行初始化、再进行debounce、然后再运行应用程序进行相应的操作。初始化包含MC

A.02.16—唤醒时序—睡眠

介绍完唤醒后再来看看睡眠。睡眠也可分为两部分,即网络和本地。网络部分对于CAN来说一般是无信息一段时间便可以认为能睡眠了、也无需进行其他具体操作,某些模块如网关有可能需要进行一些网络管理有关的操作,如将某个子网的唤醒线继续拉高数秒钟。

A.02.15—唤醒时序—喚醒

唤醒类型有网络唤醒和本地唤醒两种。网络唤醒中的CAN唤醒有传统的唤醒与部分网络(PN)唤醒两种。传统的CAN网即同一网络中有任意模块发出信息便唤醒所有模块,PN则只会唤醒指定的模块。后者通过采用具备PN功能的收发器,由收发器过