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细说汽车电子通信总线之CAN 2.0 总线协议详解

本文详细介绍了BOSCH的CAN 2.0总线协议,主要包括CAN总线主要特性、物理层电气特性、帧格式与帧类型、总线仲裁机制、位流编码、位填充、错误检测机制、错误类型、故障界定与节点状态以及位定时与同步等。

基于CAN总线通信的S12(X) 系列MCU独立NVM驱动安全bootloader

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