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Qsys与uC/OS-II学习笔记5:任务切换

Qsys与uC/OS-II学习笔记5:任务切换上个笔记提到调用任务延时函数后,系统将会进行任务切换,否则当前运行任务就会一直霸占着CPU的使用权。那么这个任务延时函数中到底有什么奥秘?调用它为什么能够让任务切换自如?这