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自动驾驶小车 RoboCar
我觉得做这块，你拿着一辆很复杂很大型的车辆来做，这个事就挂了。如同之前大学生挑战赛，你需要搞清楚真正的问题和系统的架构。然后用一条快速学习的路子走。
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波音电池事故分析之2—系统安全过程与遗漏
对电池系统这个东西，懂得越多越怕。波音事故，在Boston的报告还有在日本的报告一共分两份，附属的带有大量的关于安全的材料，值得我们去研读，检讨得失。首先还是说波音做了什么事情：
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Better Place的换电设计
前些天科易的李总有继续在深挖换电的一些内容，我这里将Better Place的设计的一些经验得失梳理一下。再往后随着整个EASYBAT这个项目消亡，网站打不开，这些故事也就没有了。
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uboot启动过程理解
对于2440而言，启动的方式不多。一般就是外界一个NANDFLASH，2440内部有个NANDFLASHController，会自动把NANDFLASH的前4K拷贝到2440的片内SRAM。2440这个片内SRAM就是所谓的SteppingStone刚好也是4K。在制作启动代码时，就是uboot。一般会把uboot分为两个部分，一般就会
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C语言如何向系统接要存
C语言如何向系统接要存，就有这么三种方式：1、向栈要。2、向堆要。3、向数据段要。这一下就扯出了三种内存空间，内存空间的本质是一样的，一个地址对应一个方框，方框里可以放数据。但是为了更好的去管理这篇空间，于是将空间分成了几个不同的区域，这些区域有：1、栈
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数组指针与二维数组详解
前言：最近在看一位叫朱有鹏大神的视频，讲的甚好。应此，我的感悟也因此被激发，准备针对朱老师将的内容，结合自己的理解，写一个系列的笔记博客～～大家可以去www.zhulaoshi.org观看视频～～1）如何识别二维数组。二维数组肯定是有两个维度，从左到右看:[2]是第一个维
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从两句汇编认识运行时地址与链接地址
首先看两行汇编代码：1:adrr0,_start2:ldrr1,=_start.csharpcode,.csharpcodepre{font-size:small;color:black;font-family:consolas,"CourierNew",courier,monospace;background-color:#ffffff;/*white-space:pre;*/}.csharpcodepre{margin:0em;}.csharpcode.rem{color
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【原创】基于两种模式下的同步FIFO设计
所谓FIFO就是先进先出的意思，通俗的说，就像数据从一个管道的一端进去而从管道的另一端输出。FIFO是一个没有地址端口的存储器，它依靠内部写指针（指定写数据的位置）和读指针（指定读数据的位置）来进行数据的存储或读取。FIFO有同步FIFO和异步FIFO之分。它们的区别是
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