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聊聊ZMP—机器人与车

  去年的国强和我聊汽车的智能化这块的内容,虽然也跟着刘工一起听了不少的内容,但始终心存彷徨的。在汽车的发展走向上,智能化是一个肯定的方向,发展有多快。确实不好说,随着adas兴趣小组进展缓慢,群里面小宋也在前头做车辆改装成自动驾驶车辆,所以这里也是把这个案子拿出来。
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ETCS-i案例研究1-概览

  动力总成的电子控制,特别是从物理机械方面转向线控,这个一向是各家众矢之的。做这个的好处是,门槛太高,别人根本做不进去;坏处是,一旦出事故,给道路安全局细查,请出NASA这样的安全大家来,对丰田来说也是一次挑战。如前所述,我们只有通过细致的分析和整理,才能下判断,到底做好的地方在哪里,做的不好的地方在哪里。限于本人知识层面的原因,面对这么多材料,本身也有个吸收和思考过程,这里先抛砖引玉出来。
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带参数的宏定义实战篇

位操作和带参数的宏,能擦出怎样的火花?
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VB.NET函数——日期时间函数

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【原创】边沿检测中需要注意的细节

本篇博文主要讲述边沿检测的误区。
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FPGA中之testbench编写(1)

经过编者数月的FPGA学习,终于领悟到仿真的重要性,开始的阶段每天给板子里下载程序,观察实验现象,可是如果实验现象没有出来,则检测错误就无重下手!所以学习FPGA,不仅要会编,而且要会仿真,而且得会分析波形。本文结合实例介绍testbench的编写,以及testbench中memory变量的使用。编者水平有限,忘广大同学批改指正。
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《FPGA异构计算--基于OPENCL的开发方法》读后感

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异构计算与HLS释疑

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【原创】嵌入式系统USB 摄像头工作解密

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MQX的flash读写操作

很多使用者在次接触MQX的flash例程时,对其中的操作不是很理解,在这里简单总结一下。硬件:FRDM_K64F软件;MQX4.1.1实现的目标:读出地址0x000ff010的内容 并向其写入0x01 数据步骤:1)在user_config...
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聊聊工程师进阶学习资源

  前次谈了要整理一下资源,我来聊聊整个材料的获取和学习过程。我个人观点,自身在面临不同的工程师岗位挑战的时候,是需要建议一个内核,然后进行扩展,再进一步深挖的。
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电池管理系统FAQ

 1. BMS分布式的结构,下位机各监控板之间级联直接通过芯片级联(类似LTC6802等)而不是通过CAN总线级联是否是大势所趋?   2. 电池监控芯片的精度2mV与10mV是否有差异,对SOC计算有影响吗?   3. 汽车的锂电池是否需要每节监控,多大的单体需要考虑每一节监控?   4. BMS的成本是一个什么情况了,对于行业来说,可以做到50RMB/cell吗?   5.请问电池管理系统里边可以集成电池均衡器吗?   6.嘉宾是否做过电池充放电能力的预测功能?这个功能预测的精度与哪些因素相关?如果使用,有哪些建议?
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2015中国智能制造技术与产业发展高峰论坛

2015年5月19日,国务院印发《中国制造2025》,部署全面推进实施制造强国战略,而制造技术的智能化改造将是这一战略实现的前提条件。
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STM8之初体验

我的嵌入式开发路起始
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【原创】modelsim与debussy联调环境的搭建

为了方便查看波形,找来了一款软件——debussy,它的一个优点是任你查看设计内信号,只需一个波形文件,如FSDB文件。而不用像modelsim那样想看某些信号,添加了之后还要重新编译仿真,浪费了很多时间,但modelsim的编译仿真功能很强大。那何不把它们的优点结合起来呢?从这个目的出发,下面即将介绍modelsim与debussy联调环境的搭建。