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聊聊紧急自动刹车系统
关于ADAS辅助驾驶系统的提速确实挺快的，我大概分系统做一些整理，就像前次沙龙顾总共提的，开发无人驾驶过程，可以把系统拆开了一个个布置。这其实也挺符合汽车厂家的利益，配置在一点点提高。这个核心，其实也是无人驾驶的核心，检测障碍物的传感器包括摄像头、红外线传感器、毫米波雷达、激光雷达、超声波传感器等多个种类，这些传感器都是不同厂家在做，整车企业在系统功能上选择，腾挪转移。
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【一周推书】“研”磨记
本周推荐这本书，《“研”磨记-一名博士生的回忆录》。这本书讲的是一位华裔IT博士的六年经历，10万字不到的小书，一口气把它读完了。这本书就是简单直白，读得过程就是以一个旁观者的角度来看看作者在很短的时间陪伴他走完整个博士生涯，体味各种辛劳。
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新能源车辆的绝缘电阻
绝缘电阻这个问题，在安全法规里头是重点提到的，，群里也是在讨论这个值怎么提需求。这篇文章主要通过统计的办法得出一些实际值，以供大家参考。本文主要讨论几个问题：
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ETCS-i 硬件设计分析
从设计的角度，其实都是分两个角度来校核设计的情况的，一为功能，从功能角度去分析核心安全功能造成损坏的问题，通常做着做着，下面都变成了块；所以从ECU实现功能转变为ECU的各部分功能（电源、处理器、输入和输出块）就顺理成章了。
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高压绝缘检测方法选择
群里面对我们整车厂的部件工程师意见不小啊，这里谈一下我们的工作方法，以参考文献来说明这个事情。
先概述一下方法，从我们的角度来看，由于整个高压系统的集中都在外面这，以碰撞法规的要求而言，整个系统的绝缘电阻都是受控的，包括里面的（X、Y）电容。所以我们的工作内容大概分这么几步：
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【原创】VGA显示640*480真彩色图像时FPGA存储资源不够用怎么办？
本博文主要介绍VGA显示图像存储资源不够用时可采取的解决方案。
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聊聊ZMP—机器人与车
去年的国强和我聊汽车的智能化这块的内容，虽然也跟着刘工一起听了不少的内容，但始终心存彷徨的。在汽车的发展走向上，智能化是一个肯定的方向，发展有多快。确实不好说，随着adas兴趣小组进展缓慢，群里面小宋也在前头做车辆改装成自动驾驶车辆，所以这里也是把这个案子拿出来。
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ETCS-i案例研究1-概览
动力总成的电子控制，特别是从物理机械方面转向线控，这个一向是各家众矢之的。做这个的好处是，门槛太高，别人根本做不进去；坏处是，一旦出事故，给道路安全局细查，请出NASA这样的安全大家来，对丰田来说也是一次挑战。如前所述，我们只有通过细致的分析和整理，才能下判断，到底做好的地方在哪里，做的不好的地方在哪里。限于本人知识层面的原因，面对这么多材料，本身也有个吸收和思考过程，这里先抛砖引玉出来。
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