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【原创】电机控制中的速度测量
在现代运动控制系统中速度控制是最常见的一种控制方式,常用的测速方式有旋转编码器,霍尔传感器,测速电机等。今天我们介绍一下旋转编码器测量速度的原理。正变编码器作为安装在电机轴上的精确转子位置传感器被广泛用于工业电机控制应用领域。本文将介绍编码器工作原理
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【原创】使用飞思卡尔处理器完成电流采样
磁场定向控制和直接转矩控制是两种常用的高级电机控制算法,这两种算法都需要检测电机相电流。为减少传感器的数量并境地解决方案的总体成本,相电流可以通过低成本的采样电阻来完成,只需要在电阻器和MCU输入之间做一个简单地接口电路。相电流仅在某个特定的瞬间测量,
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【原创】在Vivado中调用ModelSim生成FSM的状态转移图
如果我们已经书写了一段FSM代码,现在想倒过来把它转换成为状态转移图,方便我们直观地检查我们书写的状态对不对(在写论文什么的画图太麻烦的时候,有个自动生成的是多方便啊!),应该怎么弄呢?通过在Vivado中调用ModelSim,可以直接完成这个操作,下面我们就来看看
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写在最初
总结是一个很好地习惯,益处在我看来有两点:巩固和督促。接触FPGA已有一段时间,收效甚微,因在没有一直坚持,不能自控。这个写在最初,目的在于逼迫自己制定好的作息,前天看了大牛的大作,内心觉得惶恐,这种度日是应该改变了,毕竟自己的未来只能自己双手来创造,而
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特权同学倾情奉献9G海量FPGA学习资料
特权同学倾情奉献9G海量FPGA学习资料本人最恨恶淘宝上那些卖资料的JS了,本来就是网络上免费搜集来的资料,居然还冠冕堂皇的拿来生财。为此,本人特别将手上所有的资料共享给广大的FPGA爱好者们。百度网盘下载地址:http://pan.baidu.com/s/1kTKCV8F解压密码在网盘txt文
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怎样将力控组态软件中的数据存储到关系数据库?
问题:怎样将力控组态软件中的数据存储到关系数据库?回答:力控监控组态软件为了实现力控数据库和关系数据库之间数据传输提供了多个组件,如:扩展组件中的ODBCRouter,后台组件中的ADO组件,这些组件中不仅封装了ODBC规范,同时也封装了ADO规范,用户可以根据需要在建
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QuartusII与Modelsim之间的使用方法(2)
经过QuartusII编译后,利用Modelsim单独建立工程1.首先打开Modelsim软件,新建一个project,如图所示:2.将quartusII中的四个文件copy到modelsim工程所在文件夹,tb_test.v是testbench文件,.sdo文件是时序映射文件,maxii_atoms.v是元器件文件,.vo是simulition映射文
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QuartusII与Modelsim之间的使用方法(1)
使用QuartusII生成Testbench,然后打开Modelsim软件,进行单独仿真。1.打开QuartusII,新建一个工程,写入工程代码。2.进入菜单栏Assignments-EDAToolSettings,双击图1的Toolname,出现图2并配置成图2所示。3.重新对工程进行编译。然后打开工程目录,多了一个sim
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用WidgeDuino创建一个SCADA(监控与数据采集)系统
WidgeDuino–最近在Kickstarter上亮相–是一个智能的易配置的窗口-基于MicrosoftWindows平台和基于像Atmel-basedArduinoboard的微控制器系统通讯应用。实质上,WidgeDuino通过串口协议或者TCP/IP与微控制器系统通讯。“这包括,除其他外,键
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[原创]博主和你一起学习-----基于Vivado的外设ZYNQ7 IP设置
前一讲介绍了主机ZYNQ7的IP设计,实际使用中还要对外进行IP设置,下面讲如何对外设的IP进行设置。1、双击存储器块IP,或者选择自适应快:2、在基本对话框,设置:MODE为BRAMControllerMemoryType为TrueDualPortRAM,点击OK3、链接块存储器发送
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[原创]博主和你一起学习-----基于Vivado进行ZYNQ7 IP设置
基于Vivado进行设计时,经常会遇到IP设计的问题,今天就与大家一起分享这个问题,希望能对大家有所帮助。创建完新的工程后,就需要进行IP的设置,今天要讲的是ZYNQ7的IP设计,具体如下:1、在导航器设计框,选择创建块设计2、在创建块设计输入子系统的名称3、直接点击Vi
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板间SPI通讯,想说爱你不容易
一、板间SPI通讯,想说爱你不容易问题是针对导航系统中控制计算机板与导航计算机板的板间SPI通讯的问题,尽管经过了两天的痛苦折磨,但是最终还是把问题解决了,写一个调试文档记录一下这苦逼的两天,斌哥说,不总结的人生等于白活,学会总结,try,try,try!系统描述
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利用matlab进行ROM初始化mif文件方法
工具使用版本:QuartusII13.0+Matlab2012d撰写人:Strive_JP关于FPGA中ROM初始化,最近学会了利用matlab强大的数据处理能力来初始化ROM当中的数据。先简单介绍下FPGA内部的RAM。这里为了简单起见,以EP4CE10为例,先来看下资源情况。EP4CE10内部有414Kbits
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【原创】Freescale ARM Cortex-M系列软复位的使用方法
“复位”这个词对我们搞嵌入式的同志们来说是再熟悉不过了,不过相比于上电复位和硬件管脚复位等我们常见的复位类型来说,软件复位可能对一些初入门道的菜鸟们来说还是比较陌生的东西(记得当初第一次接触软复位的时候,觉着这个东西真的很奇妙,MCU




