ADISl6355测角
飞行器的姿态主要指它在地面坐标系中的3个姿态角，即俯仰角、横滚角和偏航角。这里的俯仰角和横滚角比较容易得到，只要对陀螺的角速度进行积分就可以得到了。飞行器的侧滚角和俯仰角可根据以铅直基准线为转轴的陀螺仪测出,偏航角可以根据以水平基准线
发表于 4/10/2012 3:07:13 PM
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