【转】[如何构建自己的轮式移动机器人系统 从入门到放弃]机器人底层篇
在这个系列教程中，我会尝试教大家一步一步从底层开始，构建属于自己的移动机器人。为了开发的简单方便，上层使用了装有ROS（robot operating system）的linux板卡和台式电脑（台式机），而下层使用了STM32F407作为M...
发表于 2016/10/14 10:54:39
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