【读书笔记】--modelsim添加编译altera仿真库
Modelsim添加altera仿真库之前用quartus的时候都市altera-modelsim，在用xilinx的时候装个个modelsimSE版，感觉很不错，是时候抛弃altera-modelsim了。Xilinx仿真库编译之前博客有记录：http://blog.chinaaet.com/detail/35533现在添加altera的仿真库，和xilinx的过程有
发表于 11/12/2014 3:31:56 PM
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【红色飓风Nano二代测评】PID控制器的FPGA实现
PID控制器的FPGA实现在小车的自主避障时发现，给定两个电机的速度参数值是一样的，但是两个轮子却走的不一样快，究其原因我没有对小车进行闭环控制，因此，现在开始做PID控制了。本文前面的说明，一串的公式截图都来自某硕士论文，人家写的真不错，我这里引用了，verilo
发表于 5/20/2014 8:57:45 PM
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