【红色飓风Nano二代测评】PID控制器的FPGA实现
PID控制器的FPGA实现在小车的自主避障时发现，给定两个电机的速度参数值是一样的，但是两个轮子却走的不一样快，究其原因我没有对小车进行闭环控制，因此，现在开始做PID控制了。本文前面的说明，一串的公式截图都来自某硕士论文，人家写的真不错，我这里引用了，verilo
发表于 5/20/2014 8:57:45 PM
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