圆梦小车 Step by Step 之一： 第一个程序“Hello World”
[提要]“圆梦小车DIY套件”推出后，受到了许多爱好者的青睐，深感欣慰！但是，也感到有一些初学者拿到后不知该如何入手？咨询了许多问题。为了减少困惑，我决定逐步基于小车平台写一些示例程序供大家参考，更主要的是期望起到“抛砖引玉”的作用，
发表于 2/1/2011 4:45:57 PM
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寻迹小车FollowMe之八:“圆梦”之旅
[提要]这一系列文章主要是为了帮助初学者入门，借助“寻迹小车”这个项目逐步进入嵌入式控制领域。本篇是在前述文章发表后半年再续的，主要介绍了应大家要求而改进设计的小车方案，并且将它做成了DIY套件，称之为“圆梦小车”。但愿它能帮您圆梦！
发表于 2/1/2011 4:23:21 PM
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寻迹小车FollowMe之七: 单MCU控制的程序设计
[提要]这一系列文章主要是为了帮助初学者入门，借助“寻迹小车”这个项目逐步进入嵌入式控制领域。本篇描述了一个完整的寻迹小车，介绍了一种轨迹采样的调试方式，同时简单描述了多模块编程的思路。本来应当着手轨迹检测和走轨迹控制的程序设计，但为了让学习
发表于 2/1/2011 4:22:09 PM
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寻迹小车FollowMe之六: 电机驱动部分调试
[提要]这一系列文章主要是为了帮助初学者入门，借助“寻迹小车”这个项目逐步进入嵌入式控制领域。本篇主要介绍通过串口使用PC机调试程序的方式，并介绍了一种价廉的无线通讯硬件。6.2电机驱动模块调试6.2.1调试前准备电
发表于 2/1/2011 4:21:10 PM
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寻迹小车FollowMe之五: 电机测速及转速控制
[提要]这一系列文章主要是为了帮助初学者入门，借助“寻迹小车”这个项目逐步进入嵌入式控制领域。本篇主要描述低分辨码盘的周期测速方式，以及转速PID控制程序编写。前一篇完成了电机驱动部分的开环控制功能，此篇涉及
发表于 2/1/2011 4:20:16 PM
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寻迹小车FollowMe之四: 电机驱动软件设计
[提要]这一系列文章主要是为了帮助初学者入门，借助“寻迹小车”这个项目逐步进入嵌入式控制领域。本篇主要涉及H桥的软件驱动设计。前面已完成了各部分的硬件设计，从本篇开始着手各部分的软件设计。六、控制部分软件设
发表于 2/1/2011 4:18:55 PM
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寻迹小车FollowMe之三: 轨迹采样及逻辑控制部分硬件设计
[提要]这一系列文章主要是为了帮助初学者入门，借助“寻迹小车”这个项目逐步进入嵌入式控制领域。本篇主要描述反射式光电轨迹采样的硬件设计。前面已完成了控制部分中的电机驱动器设计，以下着手轨迹采样及逻辑控制部分的硬件
发表于 2/1/2011 4:17:51 PM
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寻迹小车FollowMe之二: 控制部分硬件设计概述及电机驱动部分设计
[提要]这一系列文章主要是为了帮助初学者入门，借助“寻迹小车”这个项目逐步进入嵌入式控制领域。本篇主要介绍MCU选择的思考方法，直流电机驱动的硬件设计。前面完成了小车结构部分的设计，下面开始对小车的控制部分硬件进行设计，主要涉及电机的驱动、轨迹
发表于 2/1/2011 4:16:59 PM
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寻迹小车FollowMe之一: 起因、目标及车体设计
[提要]这一系列文章主要是为了帮助初学者入门，借助“寻迹小车”这个项目逐步进入嵌入式控制领域。本篇描述了如何制作一个简单易行的小车底盘，作为控制对象。一、背景两年前的6月，我发表了一篇有关机器人入门的文章——“
发表于 2/1/2011 4:15:21 PM
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栏目介绍：奇思妙想
发表于 2/1/2011 3:25:50 PM
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