“圆梦小车”变身“圆梦小坦克”-- RP5嫁接记—— 履带版“圆梦小车”问世
发表于 2/6/2011 11:08:06 PM
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蝙蝠的启示 （超声波测距） —— 用超声波测距传感器实现“瞄准”
发表于 2/6/2011 11:05:12 PM
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圆梦小车升智商啦！（ARM控制器诞生记）
[提要]随着学习者水平的提高，圆梦小车的智商也要相应提升，本篇介绍了圆梦小车正在升级的“大脑”，不知道是否能满足您发展的需要？一、背景圆梦小车在经历了“强身健体”、降低自身功耗、完善轨迹采样器安装结构一系列改进后，终于迎来了“
发表于 2/4/2011 7:50:21 PM
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圆梦小车也要减少“碳排放”！（H 桥驱动优化）—— 圆梦小车二代诞生记之电路篇
[提要]随着小车电机的改进，小车控制部分也需要优化，此文主要介绍了小车电机驱动H桥的优化设计，以及顺带改进的一些地方：码盘采样指示、电机电流检测、电机电势检测。在“圆梦小车强身健体啦”一文中，我就提到了原来双极性三极管驱动电路的耗电问题，因为
发表于 2/4/2011 7:43:44 PM
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制作一个你自己掌控的超声波测距传感器—— DIY 超声波测距传感器全纪录
[提要]本文记叙了设计制作一个超声波测距传感器的全过程。已做过或正想做的不妨一读。本文已分四篇发表于“机器人天空”网站，此处只是汇总，并提供了PDF格式下载，以便于阅读，有兴趣者可以看看。本文所用的超声波测距方案自认为比较“正统”，使
发表于 2/4/2011 7:39:53 PM
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如何确定直流电机驱动的PWM频率—— 圆梦小车改进中的个人感悟
[提要]本文详述了小车升级中所遇到的电机驱动问题——PWM频率该如何确定？结合资料和现象提出了作者的看法。在“圆梦小车强身健体啦”一文中，提到了新的电机在原来的驱动程序下不能正常工作之事，本文将详述
发表于 2/4/2011 7:33:27 PM
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圆梦小车“强身健体”啦！（电机改进）—— 圆梦二代诞生记之结构篇
[提要]本篇主要介绍了圆梦小车的传动系统改进过程，详述了小车原来设计的不足，以及所做的改进细节。在前面关于圆梦小车的许多文章中都提及了小车的传动机构设计欠妥，给不少使用者带来了不便，在此再次表示歉意！为了临时弥补之，写了“买了圆梦小车的同学想参加
发表于 2/4/2011 7:31:37 PM
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控制履带底盘的补充 —— 码盘（转动）采样
[提要]简单介绍了如何在履带底盘上安装码盘采样器，实现转动采样。很多爱好者看了那篇圆梦小车控制履带底盘的文章很感兴趣，但是对如何实现码盘采样有些困惑，觉得文中描述的过于简单，为此，我略作补充。履带底盘中有一级齿轮上有
发表于 2/4/2011 7:26:37 PM
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买了圆梦小车想参加比赛怎么办？——用RP5履带底盘—— 一个移花接木的尝试
[提要]本文介绍了如何使用小车控制器控制一款履带底盘，并详细介绍了此底盘的细节，以便有参赛需求的同学选择。在如今十分“现实”的社会中，完全忽略竞赛的诱惑，似乎不太现实！很多大学生都寄希望于竞赛成绩能助自己飞
发表于 2/4/2011 7:20:17 PM
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圆梦小车电机控制改进启发
[提要]曾看过国外利用反电势控制转速的产品，现看到一幅电路，受启发，觉得可以用于圆梦小车。故登出分享。至于利用电机反电势测速的原理，可参考：http://www.acroname.com/robotics/info/articles/back-emf/back-emf.html
发表于 2/4/2011 6:57:04 PM
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圆梦小车 Step by Step 之六：让小车“看到”障碍物
[提要]本篇主要介绍如何在圆梦小车上使用GP2D12测距传感器。同时介绍了近距离避障的变通方法。前一篇讲述了如何在“路”上行走，本篇让小车学会“看到”避障物！&n
发表于 2/1/2011 5:04:03 PM
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圆梦小车 Step by Step 之五：让小车在“路”上走
[提要]本篇主要讲述如何获取轨迹采样信号，如何根据轨迹信号控制小车走轨迹。内容提要：前一篇讲述了如何使小车“走路”，本篇教小车在如何在“路”上行走！
发表于 2/1/2011 4:49:17 PM
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圆梦小车 Step by Step 之四：教小车“走路”
[提要]本篇主要描述如何获取圆梦小车的码盘信号，并且如何使用之。内容提要：前一篇讲述了如何使小车“抬腿”，本篇该教小车“走路”了！人学走路的第一步是
发表于 2/1/2011 4:48:26 PM
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圆梦小车 Step by Step 之三：让小车“动”起来
[提要]本篇主要描述圆梦小车的电机驱动部分，包括H桥、保护互锁逻辑电路，以及用单片机如何产生PWM信号、如何控制电机的工作状态等，并编写了相应的PC控制界面。内容提要：既然叫“小车”就得能“动”，
发表于 2/1/2011 4:47:45 PM
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圆梦小车 Step by Step 之二：和小车“交流”
[提要]信息时代，交流乃第一需求，人如此，机器也不例外，它们也需要有交流的通道、交流的方式，以使它们的功能发挥到极致，同时也让它们对人更加友善。本篇主要将手把手教你如何用PC机和圆梦小车交流。内容提要：传统设计中
发表于 2/1/2011 4:47:00 PM
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