图像采集初始化—i2c、PPI
文件实现了BF533的PPI,Time,中断等函数的初始化****************************************************************************/#include#include#include#include"../dm_bf5xx.h"#include"../dm_cpu.h"#definePOLC0x00004000#definePORT_CFG_2_3_
发表于 12/12/2011 1:20:31 PM
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图像采集程序及其初始化
下面就给一下图像采集的程序，图像采集的主函数很少，最重要的是对图功能函数的初始化。CMOS摄像头采取图像：#include//BF533RegisterPointerDefinition#include#include//InterruptHandlingHeader#include#include#include"../dm_bf5xx.h"section("sdra
发表于 12/9/2011 8:07:16 PM
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Blackfin533的应用
Blackfin533是基于微信号体系结构的ＤＳＰ,这些器件含有两个ＭＡＣ,并集成了大量的外围设备和存储器接口,每秒运算速度最高可达１２００ＭＭＡＣ具有强大的图像处理，适用于各种视频、音频、通信领域。其中包括图像采集、图像灰度化、图像滤波、图像二
发表于 12/4/2011 4:21:30 PM
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图像处理——blackfin 533（十二）
在得到图像的特征矢量后，需要通过串口传送到主控计算机，与期望的图像特征矢量做差，产生图像空间的误差。BF533中，UART遵循异步通信协议：5~8位数据位；1,1/2或2位的停止位；无奇偶校验、奇校验或偶校验；波特率=系统时钟频率/(1
发表于 11/28/2011 8:35:36 PM
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图像处理——blackfin 533（十一）
Hough变换的DSP实现传统的Hough变换有以下缺点：每个边缘点映射成参数空间的一个三维锥面，是一到多的映射，计算量大，占用内存大；因此，我们使用随机Hough变换(RHT)对目标圆孔进行特征值提取。利用圆的几何性质——圆周上任意两条不平行弦的中垂线相交于圆
发表于 11/26/2011 7:00:52 PM
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图像处理——blackfin 533（十）
霍夫(Hough)变换是目前应用最为广泛的圆检测方法，相对其他方法，霍夫变换可靠性高，在存在噪声、变形、部分区域丢失的情况下依然能取得良好的结果。考虑到机械臂视觉伺服系统在对目标圆孔进行检测时，摄取到的图像可能与实际图像存在误差，丢失部分图像信息，所以为了
发表于 11/20/2011 2:30:14 PM
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图像处理——blackfin 533（九）
边缘检测常用的算子有：Roberts算子、Sobel算子、Prewitt算子和拉普拉斯算子。其中Sobel是最常用的边缘检测器使用的算子，它采用3x3邻域可以避免在像素之间内插点上计算梯度。利用几种不同的算法进行比较之后发现边缘检测伪边缘点比较少，效果比较好。Sobel是一种计算梯
发表于 11/15/2011 6:10:31 PM
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图像处理——blackfin 533（八）
灰度图像的灰度值是连续变化的，对后续的图像处理如边缘检测、图像特征值提取等操作带来很多不便，因此需对灰度图像进行二值化。灰度图像二值化的目的是将连续的灰度图像转换成不连续的黑白图像，黑白图像像素的灰度值只有0和255，不再涉及灰度的多级值。二值图像的数据
发表于 11/12/2011 7:49:10 PM
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图像处理——blackfin 533（七）
直接由摄像机获取的实际图像中往往含有各种噪声和畸变，图像质量较差，使原本均匀和连续变化的灰度突然变大或减小，形成一些虚假的物体边缘或轮廓，造成图像模糊，甚至淹没图像特征，给图像分析带来困难，因此，有必要对其进行图像滤波。图像滤波的作用主要有两个：抑制
发表于 11/6/2011 1:14:35 PM
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图像处理——blackfin 533（六）
在之前的博客上已经搞定了图像采集的事情了。现在对图像进行一些处理。所采集到的图像是YUV4:2:2格式的彩色图像，YUV是一种基本色彩空间，被欧洲的电视系统所采用。其中Y指颜色的明视度，即亮度，而U和V则是指色差，即描述图像色彩及饱和度的属性。人类的眼睛对明亮度的
发表于 11/2/2011 9:51:00 PM
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图像处理——blackfin 533（五）
一个好的、成功应用的视觉控制系统主要依赖于：高质量图像的获取、图像分析的算法技巧以及视觉控制系统。为了实现用DSP对图像进行处理，首先要实现图像的采集并存储在DSP当中，之后直接
发表于 10/30/2011 8:49:14 PM
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图像处理——blackfin 533（四）
ADSP-BF533处理器可以通过多种外设接口对外部设备进行存储和访问，下面主要介绍一些外设接口和访问方式。外部总线接口单元（EBIU）提供与外部存储器的无缝接口，接口支持同步动态随机存储（SDRAM）并兼容PC100和PC133SDRAM标准；该接口同样支持异步存储器包括SRAM、ROM
发表于 10/20/2011 9:03:46 PM
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图像处理——blackfin 533（三）
其实图像的处理就是对数据的处理，我们知道光学上把各种信号都给可以用公式表示处理，而在数域上对图像的处理很麻烦，但是通过对变换，把数域上的东西变换成为频域，这样对角度和振幅等方面处理起来就方便多了。先说下blackfin533的数据传输和工作原理，复合视频解码器
发表于 10/17/2011 5:14:19 PM
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图像处理——blackfin 533（二）
在图像处理之前先对Blackfin533进行一下介绍吧！Blackfin533是ADI公司开发的一款高性能、高效率的处理器，融合了AnalogDevices/Intel的微信号结构(MSA)。Blackfin533处理器的体系结构将双MAC信号处理引擎、RISC式微处理器指令集以及单指令多数据(SIMD)多媒体能力等优点
发表于 10/14/2011 8:10:51 PM
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图像处理——blackfin 533 （一）
一些领域开始广泛的应用各种类型的机器人来执行复杂、高危、精准度要求高等任务，如果在这方面加入视觉系统，那样机器人就可以自动的完成自己的工作，从而减少人的工作量。在控制领域，当系统中加入视觉伺服系统，机器人根据视觉系统采集到的图像，对图像进行处理后把数
发表于 10/12/2011 8:23:24 PM
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