【红色飓风Nano二代测评】MFC上位机设计
最近结束了自己的找工作的第一次面试，面的是华为的数字芯片，有些心得和回忆，有机会和大家一起交流交流吧。本来是写FPGA的测评的，貌似本文有点跑题，不过看在我辛苦的份上，给过吧。本文为基于MFC对话框的上位机设计，在是实现小车项目的上位机之前。首先，实现一个
发表于 2014/4/17 11:28:16
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【红色飓风Nano二代测评】基于FPGA的机械手臂（舵机）控制
机械手为6路舵机，在控制机械手的同时要了解舵机的工作原理。舵机工作原理标准的舵机有3条导线，分别为电源线，地线，控制线。舵机的控制信号为周期是20ms的脉宽调制（PWM）信号，其中脉冲宽度从0.5ms-2.5ms，相对应舵盘的位置为0－180度，呈线性变化。也就是说，给它提
发表于 2014/4/9 21:46:04
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【红色飓风Nano二代测评】小车动起来+超声波
给自己放了一天假，又投入到学习中了，之前一直在调试基于NANO2的机械臂控制，然而小车已经到了，迫不及待，果断先来动动小车来试试。意外发现：在ise中，似乎在顶层模块中例化其他的子模块的时候，如果两个子模块的信号都连接到某个wire信号上，那么在顶层文件中必须要
发表于 2014/4/6 17:45:08
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【红色飓风Nano二代测评】超声波检测
针对上次小车项目的方案，首先进行的超声波的检测。1.原理：DYP-ME007超声波测距模块可提供3cm--3.5m的非接触式距离感测功能，图为DYP-ME007外观，包括超声波发射器、接收器与控制电路。其基本工作原理为给予此超声波测距模块一触发信号后发射超声波，当超声波投射到物
发表于 2014/4/3 10:45:41
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【红色飓风Nano二代测评】小车项目方案
本来想借用这块板卡来代替实验室那块DSP+FPGA的控制板来完成排爆机器人项目的，但是看了看排爆机器人的电机驱动板的接口，是专门匹配了那块控制板的，因此找了个小车来代替排爆机器人来完成这个项目吧。看了看NANO2开发板的文档，这块板卡上的外设有DDR2，以太网芯片，c
发表于 2014/4/1 19:28:17
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【红色飓风Nano二代测评】资料链接和led试玩
今天考完长途回来，就受到寄来的板卡，格外高兴。由于之前用xilinx的FPGA都是使用USB-JTAG来烧写的，由于NANO2开发板不支持USB-JTAG，需要使用xilinx的仿真器来烧写FPGA，买的仿真器将近200大洋，由于在社区中没有找到资料，我去淘宝上找这块板卡，看到了这块板卡的资料
发表于 2014/3/31 9:41:49
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zynq裸机中断（一）
学习了zynq的中断系统后，这里做一个简单的中断实验，第一个中断的实验是一个简单的按键中断实验。开发环境：XPS14.6+SDK14.6一：硬件配置1.启动xps，创建工程，选择好平台。2.移除外设3.进入工程，已经配置好了（PlanAhead的话好像是不是自动配置好的）注：建议自己手
发表于 2014/3/3 21:20:51
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zynq中断学习
Zynq的PS是基于ARM架构，使用两个ARMCortexA9处理器和GICpl390中断控制器。系统中断框图如下：InterruptController（中断控制器）框图如下：中断详细分为SGI（SoftwareGeneratedInterrupts）软件中断，PPI（PrivatePeripheralInterrupts）私有外设中断，SPI（SharedPeri
发表于 2014/3/3 10:30:20
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zedboard的GPIO实验
开发环境：xps14.6+sdk14.6上次博客说了GPIO的使用，这次就来实践一下。本实验使用MIO7（zedboard板上的LD9），两位EMIO，两位axigpio的IP核，分别接到LED上，点亮LED，主要练习GPIO的使用方法。一：硬件配置1.启动xps14.6，创建工
发表于 2014/2/26 16:11:20
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zynq正确的使用GPIO
在zynq的开发中，有两种GPIO，一种是zynq自带的外设（MIO/EMIO），存在于PS中，第二种是PL中加入的AXI_GPIOIP核。参考链接：http://www.edw.com.cn/167不过，个人觉得上面有错误的地方，就是MIO的头文件怎么回事xgpio.h呢，看bsp中的xgpio.h的说明，它就是为AXI_G
发表于 2014/2/25 21:51:13
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关于sdk烧写elf文件问题
新建的是helloworld工程模板，生成elf文件后右键helloworld工程，选择RunAs----RunConfiguration，出现的错误是：Aninternalerroroccurredduring:Launchinghello_world_0Debug.解决办法：1.project----property，选择Run/Debug&nbs
发表于 2014/2/24 20:26:47
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关于zedboard无法烧写bit流文件的解决办法
过个年回来各种郁闷，zedboard无法烧写bit流文件参考链接：http://blog.sina.com.cn/s/blog_98740ded0101dij6.htmlhttp://blog.sina.com.cn/s/blog_c248f6b70101apx9.html1.libCseDigilent的文件夹拷贝到D:\Xili
发表于 2014/2/24 16:27:27
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linux驱动入门
有足够的理由来说服自己来学习linux设备驱动！学习linux设备驱动，第一个就是helloworld驱动了，第二个应该是memdev这个驱动了。今天通过学习国嵌的memdev这个设备驱动程序，简单的理解了下设备驱动程序运作过程，这个和前面的globalmem设备驱动是类似的。我对源码有轻
发表于 2014/1/22 9:05:51
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incompatible implicit declaration of built in function ‘strcpy’
warning:incompatibleimplicitdeclarationofbuilt-infunction‘strcpy’warning:incompatibleimplicitdeclarationofbuilt-infunction‘strlen’warning:incompatibleimplicitdeclarationofbuilt-infunction‘exit’原因缺少string.h头文件加上#
发表于 2014/1/22 9:04:56
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linux新内核编写设备驱动出错的地方
1.注释掉#include<asm/system.h>这个文件。2.出现错误unknownfield'ioctl'specifiedininitializer。出现原因：2.6.36后的file_operations结构发生了重大变化。取消了原有的ioctl成员，添加来新的成员long(*unlocked_ioctl)(structf
发表于 2014/1/22 9:04:14
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