我的机器宠物
就在两年或者是一年前，还为网络上的机器人作品，羡慕不已，希望自己马上照着做一个，到底如何方便高效地去实现这些作品，是每个机器人爱好者都需解决的问题。看过了美国科教纪录片，其中有个台词：“打开您邻居的车库，看看里面有什么，一定有
发表于 7/30/2012 4:12:16 PM
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乐高8275科技套件B模型的Arduino电控改造(双单片机蓝牙通信)
图1Arduino全电控的乐高机械手车全景图乐高迷们达到一定的搭建水平后，总是不满足于照着详细的套件SET搭建图纸制作模型，而是想办法改装些自己原创的作品，其中把原先静态的模型加上乐高Technic或者NXT电机，让模型动起来，是作品改装一个重要
发表于 7/16/2012 3:19:32 PM
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借助微软MSRDS软件，乐高机器人有了机器视觉
原本略显神秘的，比较“高科技”的机器视觉，没想到有一天，我也可以体验一把，采用微软MSRDS软件做了一个入门实验。实验内容是：用PC摄像头，判断物体的蓝色色块中心是否偏离摄像头视野的X轴中央位置，如果偏离，则乐高NXT电机会带动摄像头向反
发表于 6/6/2012 3:38:31 PM
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用微软MSRDS软件的语音识别技术遥控乐高机器人
用中文语音来遥控机器人，曾出现在科幻小说、美国IMAX大片以及YouTube科学纪录片里，现在用乐高NXT机器人套件搭建个机械手车，再免费下载个微软机器人软件MSRDSR4版，编写个简单的程序，即可。在夜晚书房的灯光照耀下，我用比较标准的普通话，发布了“
发表于 5/24/2012 11:53:04 AM
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基于微软MSRDS的XBOX手柄操控乐高机械手车的编程
基于微软MSRDS软件的XBOX360手柄操控乐高机械手车实验全景图下文中有实验视频！为了这个作品，我特地买了一个微软XBOX360无限电玩手柄，感觉像是原装的，网址：http://item.taobao.com/item.htm?id=9903395970。MSRDS软件的安装&nb
发表于 5/18/2012 3:53:00 PM
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SONY PS2电玩手柄遥控乐高小车
国内的机器人爱好者苦于条件所限，不可能像专门公司或者国外发烧友那样，有先进的数控加工设备，可以针对特定的机器人项目，制作相应尺寸和形状的机械结构件。当然淘宝里也有些制作机器人的结构件，缺乏齿轮、链轮等传动件，而且重组性不强，大都只能
发表于 4/12/2012 9:38:54 AM
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微软机器人软件MSRDS为NXT蔽障小车编程
这次互动作品的实践是用微软机器人软件MSRDS为NXT蔽障小车编程，蔽障小车到处探索，其上安装的超声波传感器如果探测到障碍物，小车会自动躲开。如果距离小于50CM，小车原地左旋45度，如果距离小于90CM，小车左偏行驶，否则，小车前行。MSRS软件的编程特点可
发表于 3/14/2012 4:41:35 PM
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用微软机器人软件MSRDS给NXT控制器编程（有MSRDS好网址）
MicrosoftRoboticsStudio可以使你在PC机上创建程序来远程控制机器人，在这个软件所支持众多公司的机器人控制器中，当然也支持乐高迷手头的NXT控制器。所以赶快去安装免费的微软机器人软件MicrosoftRoboticsStudio，简称MSRS。2008版的软件才是免费的！ 
发表于 3/2/2012 3:45:49 PM
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用JAVA给乐高NXT机器人编程
Java是一种可以撰写跨平台应用软件的面向对象的程序设计语言，是由SunMicrosystems公司于1995年5月推出的Java程序设计语言和Java平台（即JavaSE,JavaEE,JavaME）的总称。Java技术具有卓越的通用性、高效性、平台移植性和安全性，广泛应用于个人PC、数据中心
发表于 3/2/2012 10:57:47 AM
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Arduino与乐高结合的利器NXShield接口板介绍(上)
两年前我接触Arduino时，就感觉它是一个很好的国际流行创意工具，以电控积木见长，主要用于机器人和互动媒体作品的创意。但把它用到机器人上，却没有百搭型的机械积木与其配合，所以又从网上发现了另一个国际流行的创意工具，乐高LEGO，又花费了我一
发表于 2/25/2012 3:20:47 PM
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Arduino控制下的温控LEGO风扇
现在网络上流传的Arduino创意作品大都是纯电子器件作品，其实Arduino应用在机器人上是一个重要方向，如何给Arduino电子积木创意工具找到一个百搭性的机械平台，使Arduino的机器人应用可行性更好是一个需要思考的问题。淘宝上某些公
发表于 1/29/2012 4:12:34 PM
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把Arduino与乐高结合起来做创意作品
Arduino系统是电子积木式创意工具，它的官网：http://www.arduino.cc/。而乐高NXT套件是国际公认的机器人原型创意工具，LEGO的官网：http://mindstorms.lego.com/en-US/default.aspx?icmp=COFranchiseUSMINDSTORMS。乐高NXT套件虽然有自己的电
发表于 1/15/2012 3:57:43 PM
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基于LabVIEW软件的微软XBOX手柄遥控乐高机器人的方法
算上这一篇博客文章，我已经写了基于Labview软件的遥控乐高机器人系列文章四篇，用了四种遥控装置，1、Labview软件前面板；2、键盘、3、鼠标、4、XBOX电玩手柄。前三篇文章的网址如下：用LabVIEW前面板遥控乐高NXT机械手车http://blog.chinaaet.com/d
发表于 1/7/2012 11:37:18 AM
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