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海外捉虫记—什么时候做得少，说得多
跟我一起来的同事这次感慨很多：上一次他来的时候，可没有工作得这么辛苦，那时整天就是开会。我是在项目的后半程才参与进来的，所以还体会不到。项目开发的需求分析和任务划分阶段，是做得少、说得多的阶段。等说清楚了，自然就该做了。
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海外捉虫记—HW需要培训SW
对于硬件寄存器的操作流程，要么硬件工程师给出程序流程图或者是伪代码，要么就需要硬件工程师给软件工程师进行培训。不采用这种方法，既浪费软件工程师的时间，反过来也浪费硬件工程师的时间。
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海外捉虫记—Bugzilla怎么用
就像要精通版本控制工具一样，FPGA工程师也要精通Bugzilla的使用。Bugzilla是设计工程师和测试工程师交流的工具。Bugzilla不能直接解决bug，但是在长期看来，却能够有效地追踪和总结bug，既可以防止bug丢失，也可以防止重复解决同一个bug。总之，好脑子不如烂笔头。用一
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海外捉虫记—硬件工程师应该参与软件集成测试的计划工作
经常会接到SW给出的意想不到的bug。常常有措手不及的感觉，被动不说，还耽误时间，因为一个预先没有预料到的bug常常需要设计新的测试向量。为什么会这样，因为硬件工程师没能参与到软件集成测试的规划工作中去。哪怕不提意见，仅仅是旁听，硬件工程师也能从这样的会议中
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海外捉虫记—集成测试中产生的硬件开发工作量
按理来说，进入到SW集成测试时，HW不应该再有开发的工作，只应该有debugging的工作。在集成测试中，有如下两个因素会导致HW引入额外的开发工作：1.SW提出的新需求，或者是SW和HW在设计前期对用户需求理解的差异。2.不恰当的架构设计，或者是不恰当的软硬件功能划分。
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海外捉虫记—集成测试应该记入HW的进度表
在硬件设计、硬件验证完成后，和软件集成测试的工作，也应该记入硬件开发的Schedule。软件集成测试中的硬件debugging往往会被硬件工程师忽略。对于硬件工程师来说，软件的集成测试会发现许多硬件通过仿真和硬件调试、甚至是软件配置调试都发现不了的问题。解决这些问题
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海外捉虫记—英语理解的难点在于长句记忆
能够记住别人所说的原句，有利于加深对谈话内容的理解。这一点同样适用于汉语。当前我和美国工程师交流的困难不在于听力和语法，而在于记忆。Kevin很聪明，发明了边说边打字的交流方法。一来减缓了他的语速，二来有助于我回过头去重新理解某些长句。背诵课文是我们从小
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海外捉虫记—越不标准，越需要详细描述
对于没有标准或者标准尚未确定的功能，一定要详细地列出其测试方法。这样才有利于后期对该功能可靠性和验证完整性的评估。
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海外捉虫记—采用寄存器，给软件提供硬件查询机制
对于每一个硬件信号的状态，都可以通过寄存器的一位来反映给软件。如果硬件开发中没有考虑采用状态机来实现硬件握手，就可以通过这种方法用软件来弥补。
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海外捉虫记—谁来写driver
与其让FW工程师采用“试错法”，或者让HW工程师给FW工程师提供培训，还不如由HW工程师来写Driver，或者完成Driver开发的部分工作——寄存器定义。
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海外捉虫记—替换法，要考虑配置是否一致
采用替换法确认bug，需要确认替换与被替换对象的等价性。最容易忽略的就是配置差异。基于不等价替换方法确认的bug，是不可靠的。两台仪表之间是如此，在调试程序和应用程序之间，这一问题表现得更为突出。相关链接：Swansongforswap-outstrategy
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海外捉虫记—集成测试，不只是软件工程师的事
原计划两周的调试，现在延长到了三周。初到RSR，见到的每一个人都说，你们这次两周可能不够，要延长。所以我们就抓紧时间，每天工作12个小时以上，一周干6天。为的是把所有已知的bug解掉。直到昨天早上，我们还决定两天后如期返回。前天加班吃晚饭的时候，SW的ManagerIr
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海外捉虫记—怎样自动同步SW与HW的接口定义
原本已经解决的bug，到了SW手里又出现了。经过一番查找，才发现，SW用的并不是我们最新的MemoryMap。MemoryMap一直用Word写，现在暴露出很多问题。1.无法比较版本，版本控制工具比出来的全是读不懂的乱码，SW只能手工更新寄存器的定义，失去同步是难免的。2.格式不兼容
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海外捉虫记—怎样设计发包和收包的仿真模型
当前的仿真测试平台采用了自发自收、收发对比的自动结果检查功能。这一方法充分利用了现有的代码，在没有专门安排仿真测试程序开发时，工作量大为减少，但是存在一个很大的问题：收发是耦合在一起的。一些兼容性问题不能通过这种方法检验；一些收发共有的错误检验不出来
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海外捉虫记—谁应该关心I/O Timing
虽然FPGA的I/O时序是可以在一定范围内调整的，但是在PCB制板的过程中也要给以充分的考虑。当前的设计整体上没有问题，就是在个别关键点上出了问题，导致FPGA调试和整个系统的时序收敛很困难。PCB要充分考虑时序、要考虑FPGA专用引脚的使用、要考虑FPGA的功能扩展。FPGA
