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自适应控制确定性等价准则
当设计控制器时,最新估计出的参数值被当作真实值应用在控制规律中。即在设计中没有考虑估计的不确定性,这被称之为确定性等价准则。基于确定性等价准则的自适应控制器的参数估计和控制器设计是分离的,即在设计控制器时忽略了参数估计的不确定性。因此,任何参数
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自适应控制系统基本特征
一个自适应控制系统必然具有三个基本特征:(1)过程信息的在线积累在线积累过程信息的目的,是为了降低受控系统原有的不定性。为此可用系统辨识的方法在线辨识受控系统的结构和参数,直接积累过程信息;也可通过量测能反映过程状态的某些辅助变量,间接积累过程信
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自适应控制系统中设计阶段
控制系统的设计开发通常要经过几个阶段:首先由总体设计人员确定设计方案,完成系统建模、控制回路算法设计及离线数学仿真等工作;然后由技术实施人员编写实时仿真程序并进行实时仿真测试工作,这一阶段被称为“软件在回路仿真(software-in-the-loopsimulati
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[原创]基于Blackfin ADSP BF535实现的HIS模型
众所周知ADSPBF535采用16位定点DSP内核,可以实现600MHz的持续工作,同时采用灵活的软件控制动态电源管理,4GB统一寻址空间,并行外设接口支持ITU-R656视频数据格式。因此采用ADSPBF535进行图像处理有天然的优势。软件采用VisualDSP++IDE允许程序员定义和管
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IDF2012 北京图文报道
4月份在北京举办的IDF,是全球消费电子行业的一个风向标展会研讨会。阿牛哥参加了这场盛会,了解到很多业内最新的产品。特别是英特尔的超级本产品,USB3.0展区众多的测试测量厂商和芯片原厂,还有英特尔看重的业务和电
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第24届国际医疗仪器设备展览会图片报道
3月下旬在北京国家会议中心举办第24届国际医疗仪器设备展览会。阿牛哥三月份抽时间去参观了半天,拍摄了一些照片。看到4月下旬深圳举办的医博会,也是众多国际知名公司医疗公司还有国内知名医疗公司的设备。阿牛哥比较看了一下北京和深圳
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温度传感器AD590调理电路的标定(全部原创)
温度传感器AD590调理电路的标定(全部原创)在前面的博文中,我曾经向大家介绍了ADI公司温度传感器AD590的应用,主要阐述了将AD590传感器输出的毫安级电流信号转化为适合AD转换器采集的电压信号,但是在实际应用时,我们会发现,由AD转换器输出的环境温度并不是非常线性的
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BJ-EPM CPLD入门套件VHDL例程3
--Filename﹕SW_DEBOUNCE.vhd--Author﹕wuhouhang--Description﹕三个独立按键控制四个LED流水灯工作/停止或者左移/右移libraryIEEE;useIEEE.std_logic_1164.all;useIEEE.std_logic_arith.all;useIEEE.std_logic_unsig
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ADUC7126具有ARM7内核的精密模拟控制器
ARM成为了嵌入式的一个热点,越来越多的单片机具有了ARM内核。主要是其具有高性能、低成本、节约能耗、适应性强等特点得到了的广泛的应用。从市场占有率上不难看出,应用的广泛程度。手机处理器90%的市场份额,上网本30%,平板电脑70%。作为精
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三段式状态机的思维陷阱
转载:http://blog.chinaaet.com/detail/26661.html用三段式描述状态机的好处,国内外各位大牛都已经说的很多了,大致可归为以下三点:1.将组合逻辑和时序逻辑分开,利于综合器分析优化和程序维护;2.更符合设计的思维习惯;3.代码少,比一段式状态机更简洁。对于第一点,
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印刷线路图具体有下列一些特点
①印刷线路图表示元器件时用电路符号,表示各元器件之间连接关系时不用线条而用铜箔线路,有些铜箔线路之间还用跨导通连接,此时又用线条连接,所以印刷线路图看起来很“乱”,这些都影响识图。www.voipinf.net②从印刷电路设计的效果出发,线路板上的元器件
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有关Nios II IDE值得注意的几个问题
由于最近软件用了9.1版本的,所以不太适应,就一直试呀试呀,整得挺郁闷的,但同时也发现几个问题,与大家共同分享下。1.高版本使用低版本的nios时候,得注意cleanproject。2.nios的存储器的设置3.每次打开NIOS后insert一个
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TI期盼继续“以大欺小”,乘胜追击,并继续支持学生创新
战略成功调整在2011年国际经济环境不是很乐观的情况下,德州仪器(TI)的营收额还是达到了137亿美元,TI大中华区总经理、中国运营总裁谢兵先生高兴地说:“TI董事会总是想多做一点,但实际上这个成绩应该算是可圈可点了,TI在战略调整方面有了较大进步
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USB3.0让人刮目相看,革命性地统一电力传输
——专访USB实施者论坛(USB-IF)的总裁兼首席运营官JeffRavencraft先生2009年只有1个产品获得了超高速USB(SuperSpeedUSB,即USB3.0)的认证,去年有205个,而今年或认证的产品数则超过了430个。USB实施者论坛(USB-IF)




