计步器数据分析
算法说了一遍，但是实际过程中要有很多的很多因素要考虑，现在说一下怎么来去除这些因素，怎么完善这个计步器。假设我们把计步器放在兜里，这个时候当衣服突然收到风吹或者别的因素，突然抖动，按照当前的这种计算脚步的方法，那么计步器就会计步一次，这样就造成了计步
发表于 6/25/2012 2:19:55 PM
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ADI夏令营——计步器
ADI公司每年都会举办夏令营和冬令营活动，一般情况下只要报名就有机会参加。这个活动对学生的帮助很大，大家可以随时关注ADI公司官网ADI大学计划，有机会一定要去啊~现在我把夏令营最后一个题目——计步器的东西总结一下，分享给大家。&nbs
发表于 6/25/2012 2:13:21 PM
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AD9220数据采集程序
AD9220关于FPGA数据采集程序libraryieee;useieee.std_logic_1164.all;useieee.std_logic_arith.all;useieee.std_logic_unsigned.all;entityad9220is//定义AD9220采集控制模块的输入输出信号端port(reset_n,clk:instd_logic;jdata:instd_logic_vector(11downto0);j
发表于 5/25/2012 11:48:22 PM
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AD9220参考电源实例
AD9220有两种参考电压结构,一种是使用内部参考电压,另外一种是外部参考电压。我们先来讨论内部参考电压。如图3所示,单端输入给出了最好的动态性能。为了最优化动态规范,共模电压是2.5V连接到VINB。我们将VREF和SENSE短接起来,就会产生一个1V的参考电压和2Vp-p的输
发表于 5/25/2012 11:30:30 PM
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数据采集及AD9220使用说明
上次系统的流程图中有一部分是数据采集，所谓数据采集，是指从传感器和其它待测设备等模拟和数字被测单元中自动采非电量或者电量信号,送到上位机中进行分析,处理。通俗的说就是利用一种装置，对对象的信息比如温度、角度等的数据进行重复的采集，然后输入到
发表于 5/25/2012 11:15:08 PM
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ADXRS300在控制中的应用及说明
在对一个对象实行控制，比如飞机，使之保持其姿态，维持平衡状态，这就需要对对象进行控制。一般来说，这种控制过程首先是通过传感器也就是加速度计/陀螺进行测数，然后就数据由板卡采集输入计算机，再由计算机进行分析，根据对加速度计的积分得到速度，陀
发表于 5/21/2012 4:20:47 PM
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自适应系统实例
为研究自适应双重控制算法在实际环境中的应用，我们通过飞机的采用两个螺旋桨进行控制，根据螺旋桨的转速的改变，调整两个螺旋桨向上的力的大小，从而改变飞机水平方向的角度，从而控制飞机的平衡。这个角度可以通过角度传感器转化为电反馈信号，陀螺采用的是ADI
发表于 5/11/2012 11:31:40 PM
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自适应控制确定性等价准则
当设计控制器时，最新估计出的参数值被当作真实值应用在控制规律中。即在设计中没有考虑估计的不确定性，这被称之为确定性等价准则。基于确定性等价准则的自适应控制器的参数估计和控制器设计是分离的，即在设计控制器时忽略了参数估计的不确定性。因此，任何参数
发表于 4/22/2012 12:26:08 AM
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自适应控制系统基本特征
一个自适应控制系统必然具有三个基本特征：(1)过程信息的在线积累在线积累过程信息的目的，是为了降低受控系统原有的不定性。为此可用系统辨识的方法在线辨识受控系统的结构和参数，直接积累过程信息；也可通过量测能反映过程状态的某些辅助变量，间接积累过程信
发表于 4/22/2012 12:14:14 AM
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自适应控制系统中设计阶段
控制系统的设计开发通常要经过几个阶段：首先由总体设计人员确定设计方案，完成系统建模、控制回路算法设计及离线数学仿真等工作；然后由技术实施人员编写实时仿真程序并进行实时仿真测试工作，这一阶段被称为“软件在回路仿真(software-in-the-loopsimulati
发表于 4/22/2012 12:12:23 AM
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自适应系统的应用
自适应双重控制是一个十分活跃的研究领域。经过三十年的发展，已经在双重性质分析、线性化处理、次优目标泛函描述、参数估计的不确定性度量、充分激励问题和品质刻画等方面有了丰富的理论和应用成果，并至少在以下几方面达成共识：(1)由于Bellman方程求解的复杂性
发表于 4/12/2012 8:47:12 PM
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