飞思卡尔竞赛中陀螺仪和传感器融合
主要包括1、等待2ms定时结束（自平衡控制周期为2ms）2、获取最新传感器数据3、传感器融合4、PID5、更新马达值源程序：/**Self-balancingCtrl**ByDDAI*2010.03.21*/#include"system
发表于 11/24/2011 8:50:28 PM
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红外调光灯设计-源码加注释
#include"MSP430X14X.h"#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint#definePWMBIT2#defineIRBIT3/////////////////////////////////////////////////////////////////变量定义uchardir_flag=0;//方向中断标志位intdir_value=0;//方向值ucharir_code[2];u
发表于 11/22/2011 10:54:06 PM
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红外调光灯设计
一、设计任务1、以高亮度LED为光源，以单片机为主控芯片；2、系统分为主机和遥控从机，主机负责调光，从机负责远程控制，采用红外遥控的方法；3、遥控从机上要有四个按键，按键1，是开关，按一下灯开，亮度从暗到亮；按键2，是降低亮度；按键3，进入自动判光状态
发表于 11/22/2011 10:45:45 PM
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飞思卡尔创意嘉年华博客大赛收到的奖品
发表获奖感言的时候哇感谢《电子技术应用》编辑部，感谢飞思卡尔，感谢晓敬美女，感谢宁静美女，感谢各位参赛的朋友。今天收到了编辑部发来的奖品，飞思卡尔原厂USBBDM太漂亮了还没有调试，直接上图咯
发表于 11/21/2011 1:50:15 PM
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飞思卡尔AD问题的交流
近期在做关于AD采集实际电压的问题。本来按照书上的例子写了试试，发现很多不一样的地方。更有甚者，欺人太甚！！当然啦，在挣扎之后发现良多。所以希望和大家共享下。希望大神勿喷，指点指点。AD的其他的问题稍作修改即可，最气人的是下面这个例子：voidAD_Init(void){
发表于 11/20/2011 10:55:58 PM
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说说飞思卡尔舵机东莞博思那傻逼客服
我不就是想买个舵机么？我买个舵机容易吗我？？昨天去问还有S3010不？客服说要等明天......今天去问，客服说：没货了哥就不信了，换一个号再试...客服：亲，要多少个舵机？2个？有货哦亲好不容易拍下来了，准备购买了...客服说：我下班了，仓库也下班了，你跟换班的人说
发表于 11/20/2011 10:44:53 PM
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飞思卡尔测距数学模型
1.传感器排布与赛道信息解算的数学模型假设载流导线无限长直，电流为()it。不妨假设电感为理想电感，即空间尺寸可忽略不计，电感铁芯工作在线性区[1]。空间一点某一方向上的磁感应强度为()Bt，由毕奥--萨伐尔定律[2]得其中K由空间位置决定，不妨将K称为空间函数，电感不
发表于 11/11/2011 5:54:14 PM
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飞思卡尔双水平正交电感测距、测方向
两电感xL和xL相互垂直。图3为俯视图，xL和yL置于原点o，xL和yL的轴向分别与x和y轴重合，o距地面高度为h，导线与y轴夹角为γ。xL和yL的相关变量分别以下标x和y表示。注意，xL和yL各自的电路传递函数是不相同的，下文会将其校正。易得xL和yL的空间函数分别为令00&gam
发表于 11/11/2011 5:52:12 PM
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[原创]直流驱动电机控制单元之-理论
•直流驱动电机控制电路主要用来控制直流电动机的转动方向和转动速度。改变直流电动机两端的电压可以控制电动机的转动方向；而控制直流电动机的转速，则有不同的方案，较常规的方法是采用PWM控制。驱动电路既可以直接采用MC33886电机驱动芯片，也可以采用大功
发表于 10/31/2011 11:27:09 PM
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飞思卡尔测速传感器说明
“飞思卡尔创意嘉年华——博客征文比赛”竞争到了白热化的程度！！！！我不得不拿出我当年的一篇获奖作品来震慑场子了，呵呵车速的控制对车模沿线行驶的能力有很大的影响。车速的高低将直接影响车模的转弯半径，所以，我队的车模安装了测速传感器，
发表于 10/31/2011 11:20:15 PM
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[原创]mc9s12dg128b控制舵机程序
前一段时间跟同学们一起写了一个mc9s12dg128b控制舵机程序，今天乘着这个热乎劲，发出来，与大家一起共勉！！！#include<hidef.h>/*commondefinesandmacros*/#include<mc9s12dg128.h>/*derivativein
发表于 10/31/2011 11:19:32 PM
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[原创]飞思卡尔光电传感器的选型
目前检测灰度用的光电传感器一般都是使用红外光电对管，其优点主要有：受光线影响小，响应速度快，外围电路图简单等。红外对管分发射端和接收端，发射端通常用的是发光二极管，接收端为光敏元件可以为光敏二极管、光敏三极管或光敏电阻。我们测试了包括GK-SB10，LTH1550
发表于 10/31/2011 11:11:04 PM
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[原创]飞思卡尔串口数据线模式数据传输
1串口数据线模式数据传输过程如图所示。图串口数据线模式数据传输2CCD电路设计系统框图CCD电路系统框图如图所示。图CCD电路系统框图
发表于 10/31/2011 11:06:45 PM
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[原创]飞思卡尔液晶模块的选型及设计
现场调试时，液晶显示的数值主要有如下几个：1）光电码盘的反馈值2）光电传感器检测到的模拟量的值，通过小板上的8个AD转换，可以显示八路光电传感器检测的值。方便了在现场的调试。1GDM12864E简介点阵图形型液晶显示模块GDM12864E内嵌ST7920型中文字型点阵LCD控制／驱
发表于 10/31/2011 11:04:10 PM
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[原创]飞思卡尔汽车大赛直流电机驱动电路的设计
直流电机的控制一般由单片机的PWM信号来完成，驱动芯片采用飞思卡尔半导体公司的半桥式驱动器MC33886。PWM频率采用了10KHZ,使用半桥：由于赛车过程中不时用倒车，所以只使用其中的半桥；并且将两个半桥并联，扩大芯片的驱动能力。如图1所示。整体电路结构图就是这样拉，
发表于 10/31/2011 11:00:09 PM
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