零度智控的YS09飞控套件
给大家介绍一款飞控产品吧！零度智控的YS09飞控套件，这款产品的电源芯片为LM2596-5，允许输入7~20V电压，为电路板提供稳定5V；LM2677，为舵机、接收机提供6V电压，统一供电。中央处理器用的是ATMEL公司的AT91RM9200，属于工业级别的，主频达到200MHZ。外部动态存
发表于 4/24/2012 8:46:48 AM
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锁相环
锁相环为无线电发射中使频率较为稳定的一种方法,主要有VCO(压控振荡器)和PLLIC,压控振荡器给出一个信号,一部分作为输出,另一部分通过分频与PLLIC所产生的本振信号相位比较,为了保持频率不变,就要求相位差不发生改变,如果有相位差的变化,则PLLIC的电压输出端的电压
发表于 4/24/2012 8:41:21 AM
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ADISl6355测角
飞行器的姿态主要指它在地面坐标系中的3个姿态角，即俯仰角、横滚角和偏航角。这里的俯仰角和横滚角比较容易得到，只要对陀螺的角速度进行积分就可以得到了。飞行器的侧滚角和俯仰角可根据以铅直基准线为转轴的陀螺仪测出,偏航角可以根据以水平基准线
发表于 4/10/2012 3:07:13 PM
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ADIS16375在汽车市场中的应用
当你习惯了惯性原件应用在汽车、飞行器上，那么别的领域呢？在医疗领域也可以有好多发展。目前ADI公司的iSensorIMU产品系列已得到工业和医疗市场OEM设计人员的广泛采用。最近在其iSensor运动传感器产品系列中新增一款高度集成的精密MEMS,ADIS16375是A
发表于 4/5/2012 3:17:47 PM
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ADUC7026实现舵机控制
在舵机控制时，需要不同的PWM信号，当PWM信号发生改变，实现舵机的转动。下面给出相应的程序。#include#include#include/*提供4路舵机信号，舵机1、2固定不动，调节P_Value1和P_Value2值调整固定位置，舵机3可以定时改变位置，更改P_Value3的大小改变位置不同，P_Value4
发表于 3/7/2012 1:08:30 PM
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ADXL345寄存器配置
#ifndef__XL345_H#define__XL345_H/*---I2Caddresses---*//*TheprimaryslaveaddressisusedwhentheSDOpinistiedorpulledhigh.ThealternateaddressisselectedwhentheSDOpinistiedorpulledlow.Whenbuildingthehardware,ifyouintendtouseI2C,youmustsetthestateoftheS
发表于 3/6/2012 1:16:15 PM
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ADXL345利用7026主机通讯
#include#includevoidSPI_ADXL345_WRITE(BYTEadress,BYTEdata){GP2CLR=0x800000;//CS4=LOWdelay(1);//CStoSCLKsetuptimespiwrite(adress);//adressspiwrite(data);//datatobewrittendelay(1);//CStoSCLKsetuptimeGP2SET=0x800000;//CS4=Highdelay(1);//WaitTime}u
发表于 3/6/2012 1:14:07 PM
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ADXL345SPI通讯
#include<ADuC7026.h>#include"Common.h"BYTERXBYTE;unsignedcharspiwrite(unsignedintdata){unsignedcharr_data;SPITX=(0xFF&(data));while((SPISTA&0x08)!=0
发表于 3/6/2012 1:12:47 PM
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ADXL345的SPI通讯主函数
#include#includevoidSPI_ADXL345_WRITE(BYTEadress,BYTEdata){GP2CLR=0x800000;//CS4=LOWdelay(1);//CStoSCLKsetuptimespiwrite(adress);//adressspiwrite(data);//datatobewrittendelay(1);//CStoSCLKsetuptimeGP2SET=0x800000;//CS4=Highdelay(1);//WaitTime}u
发表于 3/6/2012 1:11:24 PM
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测温电路总结
做完整个系统了，最后来进行一个总结吧！本系统是基于ADuC7026单片机的温度测量系统。该系统是一种集测温系统、报警系统、检测系统为一体的智能控制系统。单片机通过对采样信号的处理，生成各种控制信号，实现对温度的控制。在该系统中充分利用该单片机体积小，速度快，
发表于 2/16/2012 10:40:55 PM
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数据采集转换模块调试
该部分是对ADuC7026芯片上AD转换部分进行调试。在ADC控制寄存器和通道选择寄存器完成配置后，ADC开始转换模拟输入信号，在ADC数据寄存器中提供一个12位的结果。最高4位为符号位。12位结果存放于位16至位27。具体调试过程为：系统与PC机连接并上电复位之后，闭合S1中的3
发表于 2/16/2012 10:23:29 PM
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测温电路调试
调试流程图如图所示。为了发现数据采集系统中工作不稳定的模块，在调试的过程中采用了叠加法，将各个模块分别依次加入到系统中。在某个模块的调试过程中如果发现错误，调试将终止，同时对该模块进行修改。在修改过后，再重复被终止的调试步骤，继续进行调试。图系统调试
发表于 2/16/2012 10:18:46 PM
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ADuC7026滤波电路
在本测量系统中，传感器的输出到放大器的输入端之间，有可能引进的干扰主要有：工频干扰、静电干扰、电磁耦合干扰和共模干扰（即两条或两条以上信号线的电压耦合）。这些噪声信号影响了对有用信号的提取，严重时，这种噪声信号会淹没带提取的输入信号，使测量系统无法获
发表于 2/16/2012 10:11:42 PM
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ADuC7026电源电路
因为数据采集系统对电压的要求比较高，且功耗不是很大，所以不适合用开关电源，应当用低压差模拟电源LDO。系统使用LDO芯片SPX1117M3-3.3稳压输出3.3V电压。SPX1117为一个低功耗正向电压调节器，其可以用在一些高效率、小封装的低功耗设计中，其特点为有很低的静态电流，
发表于 2/16/2012 9:59:56 PM
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ADuC7026的AD转换
在本测量系统中主要用到的ADuC7026单片机的功能有：ADC模块将模拟信号转换为数字信号；P3.0~P3.7口作为数码管显示的段选线接口，P4.0、P4.1、P4.3分别作为3个数码管的位选线接口，P4.4~P4.7作为4个按键输入的接口。ADuC7026中集成了一个12位16路A/D转换器。ADC处于等待
发表于 2/16/2012 9:55:15 PM
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