能避障的自主型乐高六足机器人
图1能避障的六足机器人全景图一、前言通常都是用一个智能小车来实现避障功能，网络上鲜有见到六足机器人也能避障。前面的文章《LabVIEW蓝牙控制乐高六足机器人》讲解了，上位计算机如何通过SSC32路舵机控制板来控制12台舵机，让六足机器人前、
发表于 4/1/2013 8:47:56 AM
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台大机械系机械创意设计实作竞赛实况报导
上个周六（3/16）是台大机械系一年一度的机械创意设计实作竞赛，在艳阳高照的杜鹃花节中热闹展开。（宣传海报十分可爱！）比赛利用大会出借的遥控器操控自制的机器完成任务，包含：发射乒乓球击倒球瓶、爬坡、射门（橘色圆圈处）、放置乒乓球于
发表于 3/26/2013 4:23:17 PM
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《技术分享》LabVIEW蓝牙控制乐高六足机器人
图1LabVIEW蓝牙控制乐高六足机器人一、前言上篇文章《Arduino与LEGO结合的六足机器人》中，讲解了使用32路舵机控制板的方法，该板自带了一款舵机控制软件，我用该软件控制着六足机器人的12个mini舵机做动作，通过“示教”法一步步地确定了前、后、左
发表于 3/18/2013 10:13:55 AM
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【技术分享】Arduino与LEGO结合的六足机器人
一、前言许多科幻电影中的机器人能够像人类一样行走，甚至是大踏步地自信地行走。但在真实的世界里，大部分的机器人却是靠滚轮才能行动。只有在轨道与平直的路面上，滚轮才会起作用；而在那些软塌或不平整的路面上，单靠滚轮行走就会举步维艰。正因为
发表于 2/28/2013 10:35:10 AM
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MakeBlock团队与他们的金属乐高产品
一、MakeBlock团队和他们在Kickstarter的“众筹”传奇众筹，是最近2年国外最热的创业方向之一，以Kickstarter为例，虽然它不是最早以众筹概念出现的网站，但却是最先做成的一家，曾被时代周刊评为最佳发明和最佳网站，进而成为“众筹”模
发表于 2/21/2013 11:37:57 AM
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3D打印机与创客文化
一、前言在美国拉斯维加斯举行的年度国际消费电子展（CES）可谓是把脉科技产业发展趋势的重要盛会，而2013年的CES展会是有史以来规模最大的一次，参观者将在面积高达187万平方英尺的展厅里发现各种芯片、屏幕、电子产品以及激动人心的创新产品。
发表于 2/2/2013 5:10:34 PM
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在CES2013展会上乐高发布了新一代机器人平台Mindstorm EV3
图1MindstormEV3机器人套件模型1月8-11日，CES2013在美国拉斯维加斯举行。每年的CES，全球IT业和家电业精英都会展出最新高科技数码产品，而一些高科技玩具也往往会成为展会的亮点。1月7日，乐高在CES2013上发布了新一代的机器人玩
发表于 1/30/2013 9:45:44 AM
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【技术分享】自制体感手柄遥控Arduino二自由度浮动迷宫
图1自制体感手柄遥控Arduino二自由度浮动迷宫实验全景图前段时间玩过一款“重力平衡球”手机游戏，英文名：Teeter，如图2所示，挺有意思的，游戏是这样玩的，用户轻微地摆动手机，屏幕上的重力球，也随之往摆动的方向滚动，您要让小球依托墙壁，不让
发表于 1/8/2013 3:46:25 PM
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Arduino加速度传感器与Processing幻彩立方的互动
图1Arduino加速度传感器与Processing幻彩立方的互动在加速度传感器中有一种是三轴加速度传感器，同样的它是基于加速度的基本原理去实现工作的，加速度是个空间矢量，一方面，要准确了解物体的运动状态，必须测得其三个坐标轴上的分量；另一方面，在预
发表于 12/24/2012 5:29:20 PM
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PS2电玩手柄,LabVIEW,32路舵机控制板和多自由度机械臂
图1PS2手柄遥控多自由度机械臂实验全景图这篇文章在上一篇文章的基础上，加装了PS2电玩手柄。上篇文章的题目是《LabVIEW，32路舵机控制板和多自由度机械臂》，网址：http://blog.chinaaet.com/detail/30875.html。它的内容是用LabVIEW编写一个控制六
发表于 12/10/2012 10:46:28 AM
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LabVIEW，32路舵机控制板和多自由度机械臂
从题目上看，这篇文章涉及了LabVIEW的编程、32路舵机控制板的使用和多自由度机械臂的动作演示，应该还有蓝牙通讯，后面三部分内容，在前面的文章中讲述过，文章题目《32路舵机控制板与多自由度机械臂》，网址：http://blog.chinaaet.com/detail/29827.html
发表于 12/7/2012 11:12:54 AM
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零成本学Arduino单片机之LabVIEW虚拟仪器
LabVIEW（LaboratoryVirtualInstrumentationEngineeringWorkbench，实验室虚拟仪器工程平台）是由美国国家仪器（NI）公司所开发的图形化程序编译平台，发明者为杰夫·考度斯基（JeffKodosky），程序最初于1986年在苹果电脑上发表。LabVIEW早期是为了
发表于 11/25/2012 11:32:29 AM
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零成本学Arduino单片机之串行通讯
一、前言串口通信（SerialCommunications）的概念非常简单，串口按位（bit）发送和接收字节。尽管比按字节（byte）的并行通信慢，但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。它很简单并且能够实现远距离通信。进行串行
发表于 11/22/2012 2:18:41 PM
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零成本学Arduino单片机之Processing互动媒体
Processing是一种开源的编程语言和环境，它服务于有创意的设计师和艺术家，这些人希望利用某种程序，来创意静态图像和动态影像，并使创作的作品能与人产生良好的互动。这个软件最初的开发目的是作为一种学习编程软件，能够可视化的方法，教学习
发表于 11/22/2012 11:48:11 AM
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零成本学Arduino单片机之1602液晶和PWM灯
记得早在2008年，我看到哈工大郭天祥同学的《十天攻克单片机》的视频讲座，为他的不断学习，不断追求的进取精神所感染。我从这个视频讲座里学习到的学以致用的思维理念和规范严谨的编程风格，至今还影响着我。视频配套教程也常常在我手边翻阅，书名为《新概
发表于 11/5/2012 10:30:49 AM
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