基于Proteus和LabVIEW的小车双轮电机系统仿真(视频)
这次设计应用了上位机LabVIEW软件和下位机Arduino控制器。为了实现智能小车前进、后退、左转、右转，使小车能够向不同的方向运行，必须对小车的两个电机进行控制，包括对智能小车左右电机转向控制和速度调节。通过控制小车左右电机的转向，可以实现小车上述
发表于 9/12/2013 10:28:01 AM
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机器蛇机械设计与制作
图1机器蛇全景图这个机器蛇由五个蛇身关节组成，每个关节有两个360度迷你舵机、两个180度标准舵机、关节底板和舵机支架组成。图2机器蛇蛇身关节图2中右侧标准180度舵机控制蛇身关节左右摆动，中间两个360度舵机驱动蛇身行走，左侧180度舵
发表于 9/10/2013 4:01:30 PM
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基于LabVIEW测控的MakeBlock智能车避障控制
Makeblock是一个让人们动手去实现自己想法的积木式搭建平台。提供完整的机械，电子和软件的解决方案，用户可以用简单易用的模块快速的搭建出各种机器人，3D打印机，艺术装置，产品原型，小型机械等等。这是金属版“乐高积木”，使用过程像拼积木一样
发表于 9/3/2013 9:18:15 AM
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TCS3200颜色传感器测试实验
TCS3200颜色传感器是一款全彩的颜色检测器，包括了一块TAOSTCS3200RGB感应芯片和4个白光LED灯，TCS3200能在一定的范围内检测和测量几乎所有的可见光。它适合于色度计测量应用领域。比如彩色打印、医疗诊断、计算机彩色监视器校准以及油漆、纺织品、化妆品和
发表于 7/23/2013 4:27:17 PM
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具有避障和寻线功能的Arduino小车
创客对于成年人来说，多半是科技娱乐，或者是一种是一种向往科技的人生态度，总是希望自己不仅可以看到或者听到科技的资讯，还希望能够亲身制作科技玩意，从而更好地体验科技。说到科技娱乐，也就是做东西，不需要什么指标，高兴即可，所
发表于 7/13/2013 3:49:26 PM
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Makeblock金属积木与乐高NXT电控的结合
图1Makeblock金属积木与乐高NXT电控的结合一、前言现在创客活动的兴起，除了人们的精神追求和新时代需要外，还有创客的技术和成本门槛降低是很重要推动剂。这主要表现在三个方面：1、开源硬件和智能传感器的功能越发强大、成本逐渐低廉，以及各
发表于 7/8/2013 2:46:09 PM
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图解Android2.1手机遥控NXT机器人全过程
手机也可以遥控NXT机器人，手机不是打电话的工具吗？如果你拥有Android智能手机，你也可以做到，这篇文章我会耐心图解全过程，先看全景图和视频吧！全景图：视频：视频网址：http://player.youku.com/player.php/sid/XMjkzNDUyODMy/v.swf。&nbs
发表于 6/23/2013 3:48:38 PM
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【嵌入式】Andriod与Arduino共同作用下的MakeBlock智能小车
一、前言最近一直在琢磨带编码器的直流电机的应用机制，于是在淘宝中找到一款型号为JGA25-371的直流减速电机，它的编码器含有334线码盘，具有比较高的测转角精度，通过它做了Makeblock智能车作品。把两个这样的电机安装在小车的左右车轮上，通过PID比例调节
发表于 6/23/2013 11:07:40 AM
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程晨老师的Arduino新书已经拿到手中
进入创客这个圈子，一定要对科技制作心驰神往、持之以恒。既然是科技制作，所以还是需要一些机电方面的科普知识，这些知识的学习，可以从网络中的论坛、博客中获得，也可以从纸质书籍中读到。但网络上的信息总是零碎而不系统，而且传统书籍却饱含着作家的心血和智慧，往
发表于 6/8/2013 11:32:55 AM
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【嵌入式】Arduino编码器小车左右转速同步的PID调节实验
制作模型车的DIY爱好者会有这样的经验，你给小车左右两侧轮子的驱动电机同样的功率值，但两个轮子的转速可能是不一样，而且不同功率值下，两个轮子的转速差也不一样。当然如果两个轮子在行进过程中，分别遇到的阻力不一样时，两个轮子的转速也会发生偏差。
发表于 6/6/2013 12:05:56 PM
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【嵌入式】基于LabVIEW和Arduino上下位机通信的编码器转速表的设计
一、前言标准的直流伺服电机系统包括了一个直流电动机，一组变速齿轮组（齿轮箱），一个编码器（信号反馈发生源）和电子驱动器。直流伺服电机中的增量式编码器是将角度位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表
发表于 5/20/2013 10:18:41 AM
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CNN媒体介绍来自深圳的创业团队MakeBlock
2012年12月19日，由CNN的记者，杰克·米尔纳，撰写了来自中国深圳的创业团队MakeBlock所做工作的报导。我翻译了这篇报导。原文出自：http://edition.cnn.com/2012/12/19/tech/robots-lego-adult-toys/index.html。MakeBlock已
发表于 5/14/2013 11:31:19 AM
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基于Arduino游戏杆模块的六足机器人的遥控与自控
前面有文章分别介绍了这个乐高六足机器人遥控和自控，遥控六足机器人的文章《五按钮模块遥控乐高六足机器人》，网址：http://blog.chinaaet.com/detail/32299.html。自控六足机器人的文章《能避障的自主型乐高六足机器人》，网址：http://blog.chinaaet.com
发表于 4/12/2013 4:54:03 PM
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MMA7361加速度体感手柄遥控乐高星战车
图1体感手柄遥控乐高星战车全景图一、前言乐高迷们达到一定的搭建水平后，总是不满足于照着现成的SET套件搭建图纸来制作模型，而是想办法改装些自己原创的作品，其中把原先静态的模型加上乐高Technic或者NXT电机，让模型动起来，是作品改装的一个重要
发表于 4/9/2013 4:25:51 PM
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五按钮模块遥控乐高六足机器人(SSC32舵机控制板)
图1五按钮模块遥控乐高六足机器人SSC32舵机控制板可以看成一个输入输出接口板，它自己并没有程序思考能力，而是把大脑交给远端计算能力更强的上位计算机，这次实验的上位主机是ArduinoUNO控制器。Arduino控制器与SSC32舵机控制板，通过蓝牙无线通讯形成了主
发表于 4/2/2013 3:36:32 PM
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