聊聊下一代EPS硬件拓扑架构
在网上看到这么一张图，是某日系零部件巨头（D）开发中的下一代EPS产品的驱动电路拓扑： 从其结构来看，相当于是有两组并联的全桥驱动电路和逻辑上的两个永磁同步电机。当然，逻辑上的两个永磁同步电机在物理上只有一个壳体，两组三相的线圈，...
发表于 6/23/2016 11:32:05 AM
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聊聊Fail-Operation的EPS
我们先从Nissan做的线控EPS说起，这个系统是这样的。1）召回1Weinmann explained that the car’s steering system would malfunction “in certain rare c...
发表于 6/21/2016 11:51:50 AM
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聊聊电动助力转向EPS
这是请德鹏兄弟帮我找了一些资料，然后梳理一下电动助力转向EPS的内容，其实说到底以前EPS只是一个部件，现在是连接整个自动驾驶横向运动控制的枢纽，如下图所示，其变得至关重要。图1 源自Hitachi，EPS的定位在之前是有很大的改变...
发表于 6/8/2016 10:40:57 AM
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聊聊EPS的基本策略算法和架构
昨天写完文章以后，金兄写了一文到这里，大部分我都原封不动的在这里。言辞上我略作修正（主要是保持本公众号语言习惯上的风格统一性，所有核心的技术内容都尊重金工的原意），关于EPS未来的架构我也做了一些说明。第一部分 EPS的控制策略控制策略无非...
发表于 6/8/2016 10:19:54 AM
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